嵌入式技术基础教学课件 作者 严雨 第三章S3C2410X的嵌入式软件设计.ppt

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1、第三章S3C2410X的嵌入式软件设计目录S3C2410X的D/A功能应用S3C2410X的键盘及LED驱动设计S3C2410X的串行通信设计本章导读目录本章导读能力目标：●了解ARM微处理器的嵌入式设计的基本流程●了解S3C2410X微处理器的接口技术●了解S3C2410X微处理器的串口原理和UART模块的软件设计●了解键盘和LED的驱动原理●了解D/A转换的原理和基于S3C2410X微处理器接口和软件设计1学习导航：本章对三星S3C2410X微处理器的嵌入式设计进行了介绍，主要是基于串口、键盘、led和D/A的嵌入式设计。其中还介

2、绍了相关的寄存器和外围设备的应用。2知识框架：本章知识内容主要有S3C2410X微处理器的简介，接口技术、串行通信原理以及键盘显示扩展等。在本章的应用环节中还详细介绍了相关的寄存器的特性和应用，在嵌入式软件设计中包含了与硬件相关的驱动设计和应用软件设计，图3-1所示是本章的学习内容知识框架图。3串行口原理及接口技术串口是处理器的常见外设，一个完整的RS-232接口有22根线，采用标准的25芯插头/座或9芯插头/座，图所示是RS-232DB25和DB9的接口定义。S3C2410X的串行通信设计4RS-232DB9的9芯的主要信号线定义如

3、下1脚DCD：数据载波检测。2脚SIN：数据接收。3脚SOUT：数据发送。4脚DTR：数据终端准备好。5脚GND：地线。6脚DSR：数据装置准备好。7脚RTS：请求发送。8脚CTS：允许发送。9脚RI：振铃指示。5串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。6S3C2410X提供了3个通道的UART，要使其与PC机通信，必须将其信号电平转换为RS—232C的电平。RS—232C规定了双极性的信号逻辑电平：-3V到-2

4、5V之间的电平表示逻辑“1”。+3V到+25V之间的电平表示逻辑“0”。因此这是一套负逻辑定义，以上标准称为EIA电平。7常见的RS-232接口芯片有MAX232、SP3232等。MAX232是美信公司专门为计算机的RS-232标准串口设计的+5V单电源供电的电平转换芯片。8MAX232接口芯片总共有16个引脚第1、3、4、5脚接电容，通过片载升压产生+/−12V两个电源。13脚（R1IN）、12脚（R1OUT）、11脚（T1IN）、14脚（T1OUT）为第一数据通道8脚（R2IN）、9脚（R2OUT）、10脚（T2IN）、7脚（T2

5、OUT）为第二数据通道15脚和16脚分别是电源地和+5VTTL或CMOS数据从T1IN、T2IN输入转换成RS-232数据后从T1OUT、T2OUT送出RS-232数据从R1IN、R2IN输入转换成TTL/CMOS数据后从R1OUT、R2OUT输出。92.S3C2410X的UART模块S3C2410X的UART提供了三种异步I/O端口，每种模式都可以工作在中断及DMA（直接内存访问）模式下。S3C2410X的3个UART通道都带有两个16位的接收和发送FIFO，用于接收或发送信息。S3C2410X的每个UART都包含了一个双边速率产生

6、器、发送器、接收器及控制单元，其中双边速率产生器可通过PCLK或UCLK锁定；发送器及接收器包含16位FIFO及数据移动。10进行数据发送时，CPU先将数据写入FIFO，在传输前数据被复制到传送转移位寄存器，最后通过传输数据引脚（TxDn）发送出去。同理，数据接收的过程是数据发送的逆过程。S3C2410X的UART支持230.4kbit/s的位传输速率，也可使用外设UCLK运行在更高的速度，支持握手模式传送/接收，其基本操作有：数据发送、数据接收、中断模式、回环模式、红外模式及自动数据流模式。11（1）数据发送。数据发送的过程中，发送

7、的数据的结构是可编程的，通常的传输数据包括1位起始位，5～8位数据位，1位可选的奇偶位及1～2位停止位，通过对UART的控制寄存器（ULCONn）的赋值，可以确定串口的数据结构。（2）数据接收。数据接收时的数据结构与数据发送时的数据结构是一样的。数据接收器在接收数据后还可对数据进行检测，并生成相应的错误标志。12溢出错误：新的数据在旧数据没有被读取的情况下覆盖了旧的数据。奇偶错误：接收器发现一个奇偶错误。帧错误：接收到的数据没有一个有效的停止位。断点条件：接收器收到的输入保持了长于传输一帧数据时间的逻辑0状态。（3）中断模式。串口的数

8、据接收和发送都可以选用中断模式，如接收数据中断、发送数据中断或DMA模式。13在不使用接收数据中断时，用户程序必须定时对接收寄存器的有效位进行查询，以确保对数据及时进行处理。当数据接收中断开启后，当串口数据到来时，系统自