嵌入式开发第7章嵌入式linux软件设计ppt培训课件

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1、第7章嵌入式Linux软件设计主要内容1324Bootloader引导程序Linux的移植驱动程序开发应用程序开发7.1.1Bootloader的启动过程BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分。BootLoader的stage1通常包括以下步骤：硬件设备初始化。为加载BootLoader的stage2准备RAM空间。复制BootLoader的stage2到RAM空间中。设置好堆栈。跳转到stage2的入口点。BootLoader

2、的stage2通常包括以下步骤：初始化本阶段要使用的硬件设备。检测系统内存映射。将kernel映像和根文件系统映像从Flash读到RAM中。为内核设置启动参数。调用内核。Bootloader的两种不同操作模式启动加载模式：这种模式也称为自主模式（Autonomous）模式，即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到ARM中运行，整个过程没有用户的介入。这种模式是Bootloader的正常工作状态。在嵌入式产品发布时，bootloader必须工作在这种模式下。下载模式：目标机上的Boo

3、tloader通过串口连接或网络连接等通信手段从主机上下载文件，比如下载应用程序、数据文件、内核映像等。从主机上下载的文件通常首先被bootloader保存在目标机的RAM中，然后在被Bootloader写到目标机上的固态存储设备中。这种模式主要用在系统更新时。常见的bootloaderU-bootU-boot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的Bootloader程序，它可以运行在基于PowerPC、ARM、MIPS等多种嵌入式开发板上。http://u-boot.sourceforge.netf

4、tp://ftp.denx.de/pub/u-boot/常见的bootloader(continued)BlobBlob是BootloaderObject的缩写，是一款功能强大的Bootloader。最初由Jan-DerkBakker和ErikMouw写的，现移植到很多基于ARM的CPU上。http://sourceforge.net/projects/blob常见的bootloader(continued)ARMboot是一个以ARM或StrongARM为内核CPU的嵌入式系统的Bootloader，该软件

5、的目标是使新的平台更容易被移植并尽可能地发挥其强大的性能。http://www.sourceforge.net/projects/armboot常见的bootloader(continued)RedBoot最初有Redhat开发，集bootloader、调试、flash烧写于一体，支持串口、网络下载，执行可执行应用程序。http://sourceware.org/redboot/7.1.2Bootloader之vivivivi是由韩国MIZI公司提供的一款针对S3C2410芯片的BootLoader。vivi

6、的启动过程分为两个阶段：阶段1和阶段2。阶段1的主要工作是：硬件初始化；配置串口；复制自身到SDRAM中(跳转到C代码的入口函数)。阶段2的主要工作是：对硬件系统继续初始化；内存映射初始化，内存管理单元MMU初始化；初始化堆；初始化MTD设备，MTD设备指具有闪存功能的设备，如闪存芯片、闪存卡等；初始化私有数据；初始化内置命令；启动vivi。主要内容1324Bootloader引导程序Linux的移植驱动程序开发应用程序开发7.2Linux的移植所谓Linux移植，就是针对具体的目标平台对Linux做必要的改

7、写后，安装到该目标平台并使其正确运行的过程。基本内容包括：获取某一版本的Linux内核源码。根据具体的目标平台，对源码进行必要的改写（主要是修改有关体系结构的部分），然后添加一些驱动，打造一款适合目标平台的新的操作系统。对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映像文件。将该映像文件烧写、安装到目标平台中。7.2.1Linux内核的目录结构1．/arch：其中的子目录包含了所有与硬件体系结构相关的内核移植代码。每一个目录都代表一种硬件平台，对于每种平台都应该包括：boot:包含启动内核所使用的部分或全部

8、平台的相关代码。kernel:包含支持体系结构特有的特征代码。lib：包含存放体系结构特有的通用函数的实现代码。mm:包含存放体系结构特有的内存管理程序的实现。mach-xxx:包含存放该处理器的移植代码。2．/Documentation：其中的子目录包含有关内核的许多非常详细的文档。3．/drivers：其中的子目录包含内核中所有的设备驱动程序。4．/fs：其中的子目录包含了所有文件系统的代码。5