《嵌入式linux开发》ppt课件

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1、第6章嵌入式Linux开发主讲:李岩现在Linux广泛用于各类计算应用，不仅包括IBM的微型Linux腕表、手持设备（PDA和蜂窝电话）、因特网装置、瘦客户机、防火墙、工业机器人和电话基础设施设备，甚至还包括了基于集群的超级计算机。本章主要介绍了：怎样应用Linux来进行嵌入式系统的开发。选用Linux操作系统的优势。Linux的简化版本uClinux相关知识。如内存管理、进程管理、启动过程等。开发工具Hittool的具体应用。6.1嵌入式Linux概况Linux操作系统开放源代码，可以裁剪内核，并已在x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、Motorola、

2、NEC和ARM等硬件平台上稳定、高效地运行。Linux操作系统作为一种多任务、稳定可靠、内核可裁剪的系统，是开发嵌入式软硬件产品的优秀软件平台。嵌入式Linux是一种开放源码、软实时、多任务的嵌入式操作系统。6.1.1嵌入式Linux在嵌入式开发中，随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的CPU和外设接口提供了稳定可靠的硬件架构。高端嵌入式系统要求许多高级的功能，如图形用户界面和网络支持。许多高端RTOS供应商已经提供了这些功能，但其价格也很高，一般人难以接受。Linux为嵌入式操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是一个类UNIX的、以内核为基础的、有完备内存保护机制

3、的、多任务多进程的操作系统。由于Linux具有开放性，所以许多人认为Linux非常适合多数Intemet设备。他们认为Linux可以支持不同的设备，支持不同的配置。6.1.1嵌入式Linux1.可运行于多种硬件平台Linux符合IEEEPOSIX.1标准，使应用程序具有较好的可移植性。Linux内核已经被移植到多种硬件平台上，这对受开销、时间限制的研究与开发项目是很有吸引力的。2.可裁剪，性能优异，应用软件丰富Linux的动态模块加载使Linux的裁剪极为方便，高度模块化的部件使添加非常容易。Linux是一个全面的多任务和真正的32位操作系统。系统运行稳定，功能强大，支

4、持多种硬件平台，应用工具多。3.使用成本低Linux是免费软件，只要遵守GPL(GNUGeneralPublicLicense)的规定，就可以免费获得拷贝，并进行开发和商业发行。6.1.1嵌入式Linux4.强大的网络功能Linux操作系统最突出的是网络部分，基本上所有的网络协议和网络接口都可以在Linux上找到。Linux内核对网络协议栈的设计是从简捷实用的角度出发的，它有一整套的网络协议模块。Linux的网络功能十分强大，更重要的是，Linux的网络功能和协议是以内核可选的模块方式提供的，它允许用户自由地裁剪和优化。5.GUI开发支持Linux本身有性能优秀的XWi

5、ndow系统，在XWindow系统的支持下，能方便地进行图形用户界面的开发。6.1.1嵌入式LinuxXWindow是一个在大多数UNIX工作站上使用的图形用户界面。XWindow系统应用于嵌入式系统时，要考虑嵌入式系统的特殊条件。6.丰富的开发技术资源Linux在这几年中不断成熟，越来越多的人加入了Linux的行列。这意味着对新硬件的Linux驱动程序甚至比用于其他UNIX系统(如Solaris的驱动程序)还来得及时。Linux庞大的志愿者网络在生产“补丁”程序方面反应很快。6.1.2嵌入式Linux的组成最基本的嵌入式Linux系统需要3个基本元素：系统引导程序，用

6、于完成机器加电后的系统定位引Linux系统内核，为嵌入式应用提供一个软件环境，为应用程序完成基本的底层的资源管理工作；初始化过程，完成基本的初始化。为使这个最小嵌入式系统具有一定的实用性，还需加上硬件的驱动程序及—个或几个应用进程以提供必要的应用功能支持。如果应用比较复杂，可能还需要添加一个可以在ROM或RAM中使用的文件系统、TCP/IP网络协议栈等。在PDA领域，还需要加上—个GUl支持。6.1.3嵌入式Linux的版本将Linux移植以满足实时要求的实时操作系统，应用于一些关键的控制场合，如Fsmlabs公司的RTLinux，MontaVista的HardHatL

7、inux。尽可能保留Linux的强大功能，尽可能地减少其体积，以满足许多嵌入式系统对体积的要求，如uClinux。针对特定嵌入式领域采用整合方案，如Lineo，TimeSys，合肥华恒等。接下来，简要介绍常用的两个嵌入式Linux操作系统。6.1.3嵌入式Linux的版本实时Linux(RTLinux)RTLinux是美国新墨西哥州大学计算机系研制开发的。RTLinux实现的内核位于通常的Linux内核之下，这个内核是一个实时内核，它只需要完成底层的任务创建、中断服务程序，并为底层任务、ISR和Linux进程之间进行通信排队。RTLinu