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时间:2020-03-12
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1、课程:PLC技术课程模块课题:西门子PLC结构及指令湖南铁道职业技术学院2009年4月目录课题一、PLC入门模块课题二、PLC基本指令应用模块课题三、PLC步进指令应用模块课题四、PLC功能指令应用模块课题五、PLC脉冲输出及高速处理指令应用模块课题六、PLC综合程序设计模块2、I/O分配:3、梯形图:4、编程:一定要有连锁,否则按SB1、SB2——KM1、KM2会同时亮。(电源短路)西门子PLC控制三、PLC分类:(1)按PLCI/O点数分:超小型:<64点小型:64—128点中型:128—512点大型:512—8192点超大型:>8192点(2)按PLC结构分:整体式:单元式(箱体式
2、)各模块配置在一起装入机体,简单,紧凑,V小,价廉模快式:各部分以模快分开,如:CPU模快,I/O模块,用搭积木方式组装在一起,灵活,扩展方便,便于维修,大、中型PLC。叠装式:(3)按PLC功能:低档机:逻辑运算,计数中档计:逻辑运算,计数,算术运算,数据比较高档机:智能,过程控制(2)PLC结构逻辑部分:以CPU为核心的电子系统,实际上就是一种工业控制用的专用计算机。2、各部分的作用1)输入单元I作用:是连接可编程控制器与其它外设之间的桥梁。对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等,把输入信号安全、可靠地传送给CPU。生产设备的控制信号通过输入模块传送给CPU。常用的输入信号:按钮、位置
3、开关、开关或电位器、传感器、变送器原理按SB—发光二极管导通(LED灯亮)—在发光激励下,光电二极管导通—驱动内部电路通断采用了滤波和光电隔离RC滤波一个输入单元—一个输入继电器—一个输入点交流输入电路2)输出单元O(1)作用:输出单元是连接可编程控制器与控制设备的桥梁。将CPU运算的结果进行隔离和功率放大后通过输出模块输出。驱动外部执行元件工作。(2)三种输出方式:继电器输出:a)线圈与触头已完全分离,故不再需要隔离措施,用于开关速度要求不高且又需要大电流输出2A负载能力,响应10ms晶体管输出:b)使用光电偶合器驱动开关晶体管要求快速开断或动作频繁,响应0.2ms。晶闸管输出:c)1
4、ms:I/O点数:PLC的一个输入/输出组件都对应PC面板上的一个输入/输出接线柱——一个输入/输出点。一般I/O:2/2、3/2,4/3模拟量输入接口:作用:把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可编程控制器内部处理的由二进制数字表示的信号。标准模拟信号:电压:1-10V电流:4-20mA模拟量输出:将PLC处理的数字量转换为模拟量输出智能输入接口:带CPU:PID工作单元;高速计数单元;温度控制单元3)中央处理器CPU(微处理器)PLC核心元件,PLC控制运算中心(相当于人脑)PLC常用CPU有:8080、8086、80286、80386、单片机8031、8096等等。8位、16位
5、、32位4)存储器:安放程序,记忆功能系统存储器:主要用来安放系统管理和监控程序,解释程序,是由厂家提供并固化在ROM/EPROM中,不能由用户直接存取。用户存储器:用来存放由编程器或磁带输入的用户程序5)编程器:PLC外部设备用它来输入、检查、修改、调试用户程序,也用来监视PLC工作情况。PLC工作时间不用:一台编程器——多台PLC简易型:价廉,小型PLC智能型:价高6)电源部分:PLC内部有一个设计优良的独立电源。电源部分将交流220V转换供PLC内部CPU存储器等电子电路工作所需直流电源5V、24V。开关式稳压电源供电,用锂电池作停电后的后备电源,有些型号的PLC如F1、F2、FX
6、还可向外部传感器提供24V直流电源。§1-3西门子S7-系统特性及硬件构成一、概述1、型号:S7-200226└CPU型号(I)16/24(O)例:S7-200S7-300S7-400S5系列:老系列2、系统构成:S7-200系列PLC可提供不同基本单元和6种型号扩展单元构成:基本单元、扩展单元、编程器、存贮器卡、写入器、文本显示器等1)基本单元:S7-200CPU21X输入/输出可带扩展可带模拟量S7-200CPU2128/621S7-200CPU21414/1074S7-200CPU21514/1074S7-200CPU21624/1674S7-200CPU22624/1674S7
7、-200CPU22X2)扩展单元:主要有6种扩展单元,不能单独使用,作为基本单元输入/输出点数的扩充它内部不具有CPU、ROM、RAM等,它只能与基本单元一起使用。S7-200系列PLC扩展单元型号及I/O点数例:EM235:AI4/AQ1、X12Bit类型型号输入点输出点数字量扩展单元EM2218无EM222无8EM223418/16418/16模拟量扩展单元EM2313无EM232无2EM235413)编程器:简易型:智能型
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