无人机空三处理及全景图制作.ppt

《无人机空三处理及全景图制作.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、无人机空三处理及快速全景图制作报告内容无人机影像资料的特点1无人机快速全景图生成2无人机空三处理36.基高比小、模型数目多、模型切换频繁1.姿态稳定性差5.像幅小、影像数量多4.影像畸变大2.排列不整齐3.旋偏角大缺点无人机小数码的不足无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控手远程遥控控制，由于自身质量小，惯性小，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变化快，而且幅度远超传统航测规范要求。无人机小数码的不足1.姿态稳定性差受顺风、逆风和侧风影像大，加上俯仰角和侧滚角的影响，航带的排列不整齐，主要表现在重叠度（包括航向和旁向重叠度）的变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。2.排列不整齐无

2、人机小数码的不足相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。4.影像畸变大受侧风和不稳定气流影响，相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大（远超传统航测规范要求）的情况。3.旋偏角大无人机小数码的不足举例：Cannon450D，6km2,11cm；全部相片数达1200张DMC；全部相片不超过100张无人机小数码的不足为了保证测区没有漏拍，通常是通过提高航向和旁向重叠度的方法来实现这一点的，同时普通单反相机像幅相对专业数码航摄仪来说，像幅小，在保证预定重叠度情况下，整个测区影像数量成倍数增多，导致后期要处理的工作量（如空三加密环节）同比例增多。5.像幅

3、小、影像数量多像幅小，重叠度大，就会导致模型基高比变小，进而导致测图时高程精度降低。同时影像数量多，会导致模型数量同比例变多，相对传统航片来说，测同一幅图，调用的模型数目多，模型之间来回切换频繁。6.基高比小、模型数目多、模型切换频繁无人机小数码的不足传统解决方案的精度与效率空三加密自动化程度降低影像的不规则排列、重叠度忽大忽小、旋偏角较大，这些因素导致如果按传统方式进行空三加密处理，在测区自动提点和转点时，会出现很多失败的情况，如模型连接失败和航带间转点失败，或者高重叠度的同名点变成低重叠度的同名点，同名点像平面坐标精度低，整个测区连接强度低或者连接失败，后面人工干预工作量特大。如果飞行质量

4、不好，并且地面纹理特征差，如高山区，提点和转点几乎不能自动化进行。12精度低因为影像存在较大畸变，加之模型基高比小，如果不做处理，如去畸变和选择最佳交会角测图，则空三加密成果差，三种产品成果精度低，特别是数字线划图（DLG）的高程精度低。如何解决无人机数据处理精度与效率？航飞质量检查通过一些飞行控制软件及一些航飞质量检查软件控制航飞的质量，条件容许的情况下甚至可以使用一些快速拼图的工具预先生成快拼图成果，检查是否存在航线变形、航飞漏洞、影像模糊、影像曝光问题等影响后工序处理精度的问题，以保证下工序处理的精度。12提高处理速度及效率利用计算机视觉领域及摄影测量领域的一些新算法、甚至利用计算机硬件

5、的新特性提高无人机数据处理的速度及效率。航飞影像检查1、检查POS参数是否与影像一一对应；2、检查俯仰、测滚、旋偏角是否超限；3、检查航线是否正常；4、检查是否有航摄漏洞；5、检查影像曝光是否正常；6、检查是否存在较大的像移模糊；7、检查是否覆盖需要空拍的区域；……传统检查方法将影像冲印后一张张排列起来，看看是否存在上述问题，费时费力，不利于现场快速处理；利用软件自动生成全景图检查:ICE；Pixel4D；AGISOFT；…新的检查方法无人机快速全景图制作远景快拼软件FlightMatrix关键技术1、直接处理原始航片数据；2、充分利用计算机多核及GPU技术，做到快速成图；3、对无人机航飞数据

6、现场快速处理；4、快速检查航摄漏洞及航摄质量；技术优势1、直接使用POS参数拼接输出；2、空三光束法POS辅助平差输出；提供两种模式模式一直接利用POS，指定平均高程输出全景图；适用于平坦区域；模式二POS辅助空三模式；航摄漏洞检查；航飞质量检查；航摄结果快速检查套合至GoogleEarth检查快速全景图输出；结果应用；套合至GoogleEarth检查宜昌某测区GoogleEarth叠合图：套合至GoogleEarth检查马来西亚某测区GoogleEarth叠合图：套合至GoogleEarth检查马来西亚某测区GoogleEarth叠合图：严密光束法POS辅助空三全自动空三需要解决的问题1、对

7、控制点布设的要求；2、直接支持原始JPG格式；3、支持相机畸变处理；4、支持POS的辅助；5、全自动转点；6、半自动添加控制点；7、平差解算，自动剔除粗差；8、快速输出空三成果；控制点布设基本原则：区域网的划分应根据成图比例尺、地面分解率、测区地形特点、摄取的实际划分、图幅分布等情况全面考虑，根据具体情况选择最优方案。区域网的图形宜呈矩形或方形；区域网大小和想空点之间的跨度以能满足空三精度要求为原