基于PixelGrid系统的无人机影像空三加密及影像图制作_孙浩

《基于PixelGrid系统的无人机影像空三加密及影像图制作_孙浩》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第35卷第8期测绘与空间地理信息Vol．35，No．82012年8月GEOMATICS＆SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYAug．，2012基于PixelGrid系统的无人机影像空三加密及影像图制作孙浩(福建省测绘院，福建福州350003)摘要:探讨了基于PixelGrid系统下的无人机影像空三加密方法、工艺流程及正射影像图制作。关键词:无人机;空三加密;数字摄影测量;PixelGrid中图分类号:P231．4文献标识码:B文章编号:1672－5867(2012)08－0203－02UAVImagesAerialTriangulation

2、andImageProductionBasedonPixelGridSystemSUNHao(FujianProvinceSurveyingandMappingInstitute，Fuzhou350003，China)Abstract:Thispaperdiscussestheaerialtriangulationmethod，technicalprocess，andorthophotomapproductionofUAVimagesbasedonthePixelGridsystem．Keywords:UAV;aerialtriangulation;digit

3、alphotogrammetry;PixelGrid器航空影像)的摄影测量处理，可以完成遥感影像从空0引言中三角测量到各种国家标准比例尺的DLG，DEM/DSM，无人机航空摄影具有灵活机动、高效便捷、成本低等DOM等测绘产品的生产任务。其性能大大优于常规的特点，在快速获取小区域或航摄困难地区影像方面具有数字摄影工作站，为快速处理海量影像数据提供了解决明显优势，已广泛应用于应急救灾、新农村建设、测绘应方法。急保障等方面。PixelGrid实现了自动空三、自动DEM与正射影像自无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方动生成，大大提高了自动化程度。PixelGr

4、idUAV是专门式，是对常规数字航空摄影的有益补充。但是，无人机多针对无人机低空航摄，能较好、较快地处理无人机低空影采取非量测型数码相机，存在着像幅小、片数多、基线短、像数据，解决了无人机航摄影像快速处理的问题。重叠度不规则、倾角过大等问题。采取常规的数字摄影测量方法进行处理，数据处理相对困难，无法满足无人机2PixelGridUAV处理无人机影像数据航摄数据快速处理的要求。PixelGrid针对无人机航空拍的过程摄数据的特点，提供了高效快速的处理方法。PixelGridUAV系统处理无人机影像数据的流程如图1PixelGrid软件简介1所示，图2为该系统界面

5、。PixelGrid是由中国测绘科学研究院自主研发的新2．1数据准备一代数字摄影测量系统，被誉为国产的“像素工厂”，曾处理无人机数据需要一些必要的资料。其中包括原始获得2009年度国家测绘科技进步一等奖。PixelGrid硬影像数据;相机检校参数;控制成果;航线结合表等。相机件由若干计算能力强大的计算节点组成，具有自动化、检校参数包括:相机像主点坐标;相机焦距;像元大小;畸变并行处理、兼容多种影像等特点，代表了当前航空遥感差系数;CCD非正方形比例系数;CCD非正交性的畸变系影像数据处理技术的发展方向。PixelGrid系统全面实数。控制成果包括:控制点点之记

6、;控制点坐标文件等。航现对多种高分辨率卫星影像和航空影像(包括低空飞行线结合表包括:航线索引图;飞行方向;飞行架次等。收稿日期:2012－05－07作者简介:孙浩(1980－)，男，福建福州人，工程师，本科学历，主要从事摄影测量与遥感的生产。204测绘与空间地理信息2012年后效果见图4，由图可知，滤波效果明显。图3DSM滤波前效果Fig．3RenderingsbeforeDSMfiltering图1无人机航空影像作业流程图Fig．1TheworkflowofUAVaerialphotogrammety图4DSM滤波后的效果Fig．4Renderingsaft

7、erDSMfiltering2．5DOM制作对影像进行正射纠正前，需对影像进行匀光、匀色处图2低空飞行器航空摄影数字处理系统理，才能保证最终DOM成果的色调一致。系统可选择多Fig．2Digitalprocessingsystemoflowaltitude种方法进行匀光处理，有自适应模板法、频率域匀光法、色aerialphotography彩自动调节法、小波低通滤波法等。匀光处理后还要进行匀色处理，才能实现色彩统一。匀色方法有:均值方差匹2．2畸变差校正配法;直方图匹配法;测区全局匹配法。可选择其中一种由于无人机航拍的相机为非量测相机，畸变差较大，匀色方法进行

8、匀色。正射影像采用单机多核进行正射纠其