智能垃圾分类机器人.ppt

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1、智能垃圾分类机器人———arduino基础201A什么是Arduino？02BArduino能做什么？03CArduino怎么用？一、Arduino的由来Arduino创始人MassimoBanzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。2005年冬天，MassimoBanzi跟DavidCuartielles讨论了这个问题。DavidCuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生DavidMellis为电路板设计编程语言。两天以后，DavidMellis就写出了程

2、式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。二、什么是Arduino？Arduino是一种开源的电子开发平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。几乎任何人，即便不懂电脑编程，利用这个开发板也能用Arduino做出炫酷有趣的东西，比如对感测器探测做出一些回应、闪烁灯光、控制马达等。三、Arduino能做什么？最简单应用：通过Arduino开发板引脚输出高电平点亮一盏LED灯。三、Arduino能做什么？利用Arduino板作为中央控制

3、器实现家居智能化，语音口令开灯、开空调，随着室内光线环境自动调节亮度，手机APP控制家用电器等……让你的arduino连入物联网Arduino高端应用乐为联网云数据平台四、认识Arduino开发板---ArduinoUNO四、认识Arduino开发板---arduinoMega2560五、Arduino开发环境Arduino的编程是在ArduinoIDE上进行的，如左图编程界面所示；开发环境提供了最基本的模板，包含了setup()函数和loop()函数；在setup()函数上方空白区域，可以插入需要用到的函数.h头文件以及申明要用到的函数。六、函数的概念定义：函数是一种能完成某种特定功能二端口

4、通道，通过输入合适的东西获得想要的某种输出；举例：例如数学上y=2x，这条函数可以完成将输入值翻倍这样一个工作；注意：arduino提供了大量的基础函数，包括I/O控制、时间函数、中断函数、串口通信函数等；arduino也提供了许多关于这些基础函数的实例程序，这些例程可以在arduino开发环境的“File->Examples”菜单中找到。七、Arduino的常用基本函数Arduino程序的主体包括：Setup()函数和loop()函数；（1）setup()函数：在程序中只运行一次，它的功能为完成程序的各类初始化工作；（2）loop()函数：程序的主函数，程序运行过程中loop()函数不断循环

5、。Arduino常用函数---pinMode()功能：将指定的引脚配置成输出或输入语法：pinMode(pin,mode)参数：pin：表示要设置模式的引脚mode：包括INPUT或OUTPUT返回值：无例程：intledPin=13;//LED连接到数字脚13voidsetup(){pinMode（ledPin，OUTPUT）;//设置数字脚为输出}voidloop(){digitalWrite（ledPin，HIGH）;//点亮LEDdelay(1000);//等待一秒digitalWrite(ledPin,LOW);//灭掉LED延迟（1000）;//等待第二个}Arduino常用函数-

6、--digitalWrite()功能：给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。语法：digitalWrite(pin,value)参数：pin:引脚编号value:HIGHorLOW返回值：无例程：intledPin=13;//LED连接到数字13号端口voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);//设置数字端口为输入模式}voidloop(){digitalWrite(ledPin,HIGH);//使LED亮delay(1000);//延迟一秒digitalWrite(ledPin,LOW);//使LED灭delay(1000);//延迟一秒}Arduino常用基本函

7、数---digitalRead()功能：读取指定引脚的值，HIGH或LOW。语法：digitalRead（PIN）参数：Pin：你想读取的引脚号返回值：HIGH或LOW例程：intledPin=;//LED连接到13脚intinPin=7;//按钮连接到数字引脚7intval=0;//定义变量以存储读值voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);//将13脚设置为输