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时间：2020-03-10
《过程控制系统及仪表 教学课件 作者 张勇 08c控制仪表及系统概论.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、炉内温度热流量变化量热量微变量重量微变量绝对压力电容热容气容液容二、有纯滞后单容对象的动态特性见图2-10。汽—水换热器。蒸气热容换热器热容水热容分布参数蒸气温度换热管平均温度水出口平均温度蒸汽流入阻力水管外壁热阻水管内壁热阻冷凝水出口阻力图2-11，多容对象的响应曲线。变化速度加快达到新的平衡变化缓慢多容过程及特点：多容过程：在热工生产与传递质量或能量的过程中，存在着各种形式的容积和阻力，加上对象多具有分布参数，好像被不同的阻力和容积相互分割着一样。因此，这种对象的动态特性可以近似看作多个集中容积和阻力所构成的多容对象。特点：串联集中容积的特点是受到扰动后，被控量的变化速度，开始变化比较缓慢
2、，经过一段时间后响应速度才能达到最大。这段延时时间主要是对象的容积造成的，称为容量滞后，以τc表示，这是多容对象的主要特征。构成对象的容积越多，容量滞后越大。第三节无自平衡能力对象的动态特性有自平衡能力对象的特性无自平衡能力对象的特性作业：P217思考题：1-1，1-2作业题：1-3，1-4，2-1，2-2
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