过程控制系统及仪表 教学课件 作者 张勇 06b控制仪表及系统气动阀[1].ppt

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1、器。解决办法：加阀门定位变化，填料的磨擦等。的原因：弹簧、膜片弹性。变差，非线性相对位移量；—其中：。其输入输出特性见图弹簧刚度。—输入压力；—膜片有效面积；—弹簧位移或推杆位移；—式中：填料间的摩擦力，有不计膜片刚度及推杆与2.特性：2.5%4%l/L9-5CPAlPCAlsoeose±±=(5-1)在动态情况下，输入信号管线存在一定的阻力，而且信号管线和薄膜气室也可以近似为一个气容。因此执行机构可看成是一个阻容环节，薄膜气室的压力P1和控制器输出压力P0之间的关系可以写为式中R——从控制器到执行机构间导管的气阻；C——薄膜

2、气室及引压导管的气容；T——时间常数，T=RC。综合式（5－1）和式（5－2）可得控制气输出压力P0与推杆位移l之间的关系为式中K——执行机构的放大系数，K=Ae/Cs。T一般在几秒到几十秒之间。/C随动系统输入信号输出位移A图4-29力平衡式阀门定位器1—波纹管；2—主杠杆；3—迁移弹簧；4—凸轮支点；5—凸轮；6—副杠杆；7—支点；8—执行机构；9—反馈杆；10—滚轮；11—反馈弹簧；12—调零弹簧；13—挡板；14—喷嘴；15—主杠杆支点；16—放大器反馈杆可用于分程控制随动系统输入信号输出位移ABB式中ΔP=P1-P2

3、——阀前后压差；ξ——阻尼系数，随阀的开度而变；v(=Q/A)——流体的平均流速；Q——流体的体积流量；A——阀的接管截面积；ρ——流体的密度。将式（5-4）中的以代替，则可改写成由式（5-5）可知，当控制阀体的口径一定（A一定）阀上压差（P1-P2）和流体的密度ρ一定时，流量Q仅随阻尼系数的变化而变化。因此，控制阀体就是依据执行机构输出的推杆位移量来改变阀门的开启程度，从而改变流通阻力以达到控制流体介质流量的目的。可用于位式控制2.阀芯形式作业：P216第五章1-8题