电气控制与PLC S7-200 教学课件 作者 张君霞 第六章.ppt

《电气控制与PLC S7-200 教学课件 作者 张君霞 第六章.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第六章S7-200PLC功能指令及应用6.1传送指令1．数据传送指令数据传送指令包括：字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送(MOVD)和实数传送（MOVR）指令。不同的数据类型应采用不同的传送指令。其LAD格式如图所示：EN为使能控制输入端，IN为传送数据输入端，OUT为数据输出端，ENO为指令和能流输出端。各类型传送指令只是IN和OUT的数据类型不同。（1）字节传送指令MOVBMOVB指令的功能是在使能输入端EN有效时，在不改变原值的情况下将由IN指定的一个八位字节数据传送到OUT指定的字节单元中。如图MOVB指令的应用示例，当I0.0闭合，将16#07传送到VB0中

2、。（2）字/双字传送指令MOVW/MOVDMOVW/MOVD指令的应用示例如图所示。当I0.0闭合时，将VW100中的字数据传送到VW200中；当I0.1闭合时，将VD100中的双字数据传送到VD200中。（3）实数传送指令MOVR实数传送指令以32位实数双字作为数据传送单元，应用示例如图所示。当I0.0有效时，将常数2.23传送到双字单元VD200中。2．数据块传送指令数据块传送指令包括：字节块传送（BMB）、字块传送（BMW）和双字块传送（BMD）指令，其LAD格式分别如图：字节块传送指令BMB功能，当使能端EN有效时，把以IN为字节起始地址的N个字节型数据传送到以OUT为起始地

3、址的N个字节存储单元。N的范围从1到255。如图所示，当I0.0闭合，将以VB10为首地址的四个单元（即VB10、VB11、VB12、VB13）中的字节型数据依次传送到VB100、VB101、VB102、VB103中。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。返回6.2算术及逻辑运算指令1.加法运算指令加法指令是对有符号数进行相加操作。包括：整数加法、双整数加法和实数加法。加法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。使能流输出ENO断开的出错条件：0006（间接寻址）；SM1.1（溢出）；

4、SM4.3（运行时间）。（1）整数加法指令：+I在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2→OUT。在STL中，通常将IN2与OUT公用一个地址单元，执行结果：IN1+OUT→OUT。指令格式：+IIN1,OUT程序实例：LDI0.1//使能输入端MOVWVW0,VW4//VW0→VW4+IVW2,VW4//VW2+VW4→VW4LED中IN2和OUT可用同一单元。使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个32位整数结果OUT。指令格式：+DIN1,OUT使能输入有效时，将两个双字长（32位）的实数IN1和IN2相加，产生一个32

5、位实数结果OUT。指令格式：+RIN1,OUT（3）实数加法指令：+R（2）双整数加法指令：+D2.减法运算指令减法指令是对有符号数进行相减操作。包括：整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。减法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。使能流输出ENO断开的出错条件：0006（间接寻址）；SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）。整数减法双整数减法实数减法指令格式：-IIN2,OUT//整数减法，OUT-IN2→OUT-DIN2,OUT//双整数减法-RIN2,OUT//实数减法L

6、DI0.0//使能输入端-IVW2,VW0//整数减法//VW0-VW2→VW0表5.16操作数执行前后的结果操作数地址单元单元长度（字节）运算前的值运算后的值IN1VW0260005000IN2VW2210001000OUTVW02600050003.乘法运算指令乘法运算指令是对有符号数进行相乘运算。包括：整数乘法、完全整数乘法、双整数乘法和实数乘法。乘法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）；SM1.3（除数为0）。使能流输出ENO断开的出错条件：0006（间接寻址）；SM1.1（溢出）；SM1.3（除数为0）；SM4.3（运行时间）。（1

7、）整数乘法指令：*I使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个16位整数结果OUT。指令格式：*IIN1,OUT返回LDI0.0//使能输入端*IVW0,VW2//整数乘法//VW0*VW2→VW2使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。指令格式：*IIN1,OUT（3）双整数乘法指令：*D使能输入有效时，将两个双字长（32位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一