电工技术 教学课件 作者 薛毓强 李少纲 主编 第七章 电动机.ppt

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1、第七章电动机第一节三相异步电动机的结构第二节三相异步电动机的转动原理第三节三相异步电动机的电路分析第五节三相异步电动机的启动第四节三相异步电动机的电磁转矩与机械特性第六节三相异步电动机的制动第七节三相异步电动机的调速第八节三相异步电动机的选择与使用第九节单相异步电动机第十节直流电动机交流电动机直流电动机鼠笼式绕线式异步机同步机他励、并励、串励、复励电动机的分类电动机:电能转换成机械能电动机的作用优点使用电动机驱动生产机械可以:(1)简化生产机械的结构(2)提高生产效率和产品质量(3)能实现自动控制(4)实现远距离操纵(1)基本结构(2)工作原理(3)机械特性(4)起动、

2、制动、反转、调速的基本原理(5)应用场合和正确使用主要内容异步电动机的模型:第一节三相异步电动机的结构微型三相异步电动机的实体照片:1、定子2、转子定子铁心定子绕组机座异步机的结构(1)定子铁心:由互相绝缘的内圆周表面冲有很多槽的硅钢片叠成。(2)定子绕组:可以Y接,也可以△接三相绕组对称分布在定子铁芯的圆周上,接线盒2转子:转子铁心转子绕组转轴绕线式转子鼠笼式转子注:转子电路必须是闭合的:三相对称绕组Y接回路中可外接附加电阻:由外圆周冲有槽的硅钢片叠成V2V1W2U2U1W1转子定子转子作用:产生电磁转矩,并输出机械能。定子作用:产生旋转磁场,从电网吸收电能线绕式鼠笼

3、式结构示意图第二节三相异步电动机的转动原理感应电动势方向用右手定则确定受力F方向用左手定则确定假设磁场旋转转动原理(1)转子跟随磁场转动;结论:(2)转子比旋转磁场转得慢。旋转磁场是如何产生的呢?(3)转子要能转动,必须要有旋转磁场。一、定子的旋转磁场U1V2W1V1W2定子三相对称绕组U1U2,V1V2,W1W2通入三相对称电流,就会在空间产生旋转磁场。“•”电流流出“”电流流入U2U1U2V2W1V1W2合成磁场方向:向下NS假设电流正方向:从首端流入,尾端流出。V2U1U2V1W1W2同理分析,可得其它瞬间产生的磁场方向:U1U2V2W1V1W2NSU1U2V2

4、W1V1W2NSAU2V2W1V1W2NSU1SNU1U2V1V2W1W2与通入定子三相绕组U1U2,V1V2,W1W2的三相电流的相序有关。改变磁场的旋转方向:改变定子三相电流的相序。o二、旋转磁场的旋转方向o转子的转动方向与磁场的旋转方向一致。电动机如何实现反转呢?三、旋转磁场的转速1、极对数旋转磁场的极对数p与定子三相绕组的排列有关。此种接法下,合成磁场只有一对磁极。即:U1U2V2W1V1W2NSV2U1U2V1W1W2若定子每相绕组由两个线圈串联,绕组的首端之间互差60°,则形成两对磁极的旋转磁场。U1U1'U2U2'V1V2V1'V2'W1W2W1'W2'W

5、1'V2'U1V1W1U2V2W2U1'U2'V1'W2'极对数U1U2U1'U2'V1V2V1'V2'W1W2W1'W2'0W1'V2'U1V1W1U2V2W2U1'U2'V1'W2'U1W2'V1U2W1V2U1'W2V1'U2'W1'V2'0U1U2U1'U2'0旋转磁场的转速取决于磁场的极对数和电源频率2、旋转磁场的转速电流变化一个周期,旋转磁场在空间转1圈电流频率为f1,则每分钟电流变化60f1周,磁场旋转n0圈。即:n0称为同步转速p=2时:p=1时:异步电动机旋转磁场的转速:极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速磁极数(同步转速)感应电动势方向用右手

6、定则确定受力F方向用左手定则确定假设磁场旋转四、电动机的转动原理(1)转子的转动方向与磁场的旋转方向一致;结论:(2)转子的转速小于旋转磁场的转速“异步”将电动机同电源相接的三根导线中任意互换两根即可。正转反转L1L2L3M3~U1V1W1电源~M3~L1L2L3U1V1W1电源~*异步电动机实现反转的方法转差率s:电动机起动瞬间:(转差率最大)异步电机额定运行中:略小于旋转磁场的转速和转子转速之差与旋转磁场的转速之比称为转差率。转子转速五、转差率空载转差率一般<0.5%转子感应电流的频率:例7-1三相异步电动机额定转速nN=960r/min,电源f1=50Hz,求:额

7、定转差率SN,转子电动势的频率f2N同步转速:额定转差率:极对数:p=3解:由额定转速nN略小于n0,可知额定转差率例7-2一台四极电动机,额定转差率SN=0.02,电源频率f1=50Hz。试求电动机的额定转速nN解:根据四极电动机,可知极对数:p=2额定转差率:同步转速n0=1500r/min额定转速:例7-3有一台三相异步电动机,额定转速nN=730r/min,电源频率f1=50Hz,空载转差率为0.00267,试求这台电动机的磁极对数、同步转速、空载转速及额定负载时的转差率。解:由于三相异步电动机的额定转速略低于同步转速空载转速:额

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