液气压传动 第2版 教学课件 作者 季明善 第3章 液压泵和液压马达.ppt

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1、第3章液压泵和液压马达3-1概述液压泵：动力元件：机械能→压力能液压马达：执行元件：压力能→机械能是互为逆装置。3-1概述一、液压泵和液压马达的工作原理及分类1.液压泵的工作原理容积式泵——利用密封容积变化来产生压力能。工作条件：1.周期变化的空间2.配油机构3.油箱与大气相连3-1概述一、液压泵和液压马达的工作原理及分类2.液压泵（马达）的分类液压泵（马达）按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分为定量泵（马达）和变量泵（马达）两类；按结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。1.压力(1)工作压力(2)额定压力(3)最高允许压力(1

2、)排量V(2)理论流量qt2.排量和流量(3)实际流量q(4)额定流量qn二、液压泵和液压马达的主要工作参数3.功率和效率(1)液压泵的功率损失液压泵的功率损失有容积损失和机械损失两部分：1)容积损失容积损失是指液压泵在流量上的损失，液压泵的容积损失用容积效率来表示：实际输出流量q为：2)机械损失机械损失是指液压泵在转矩上的损失，液压泵的机械损失用机械效率表示(2)液压泵的功率1)输入功率Pi2)输出功率P式中Δp为液压泵吸、压油口之间的压力差(N／m2)；q为液压泵的输出流量(m3／s)；P为液压泵的输出功率(W)。式中P为输出功率(kW)液压泵液

3、压马达容积效率（泄漏）机械效率（机械摩擦）功率总效率P26例题1a）泵的一般符号b）单向定量液压泵c）单向变量液压泵d）双向变量液压泵三、图形符号3-2齿轮泵一、齿轮泵的工作原理齿轮泵的分类：外啮合、内啮合二、齿轮泵的困油和径向推力问题1、困油问题1、困油问题齿轮泵困油现象的解决方法----开卸荷槽卸荷槽卸荷槽压油腔：油压高，吸油腔：油压低沿齿顶间隙泄露形成压力变化。合力（不平衡的径向力）作用在齿轮和轴上，工作压力越高就越大，影响轴承寿命。补救措施：1、缩小压油口，减少作用面积加大径向间隙（0.13-0.16mm）2、开径向力平衡槽。2、径向力不平

4、衡：限制工作压力的提高三种泄漏方式：1、*轴向间隙：密封圈、卸荷槽（80%）2、*齿顶与内孔3、*啮合处3.泵的泄漏三.齿轮泵的结构四、齿轮泵的排量和流量计算D2mB（挠性）弹性侧板式补偿装置原理：侧板背面引入压力油，使产生弹性变形，起端面间隙补偿作用。五、高压齿轮泵的特点3-3叶片泵优缺点：优点：结构紧凑、外形小，平稳，流量均匀，噪声小。缺点：复杂，自吸性差。3-3叶片泵分类：单作用式叶片泵：泵轴每转中每个密封容积完成一次吸压油循环。一般用作变量泵。双作用式叶片泵：泵轴每转中每个密封容积完成两次吸压油循环。一般用作定量泵。密封容积均由定子内表面，转

5、子外表面，叶片，前后配油盘组成。一.双作用式（定量）叶片泵的工作原理1—定子2—转子3—叶片4—泵体5—配油盘2.YB型双作用式叶片泵的结构图3-10YB型叶片泵的结构三、双作用叶片泵的定子曲线定子曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线组成的，一般都采用等加速等减速曲线。配油盘1、3－压油窗口2、4－吸油窗口四、叶片倾角与配油盘结构2.配油盘1.叶片的倾角五、双作用式叶片泵的流量的计算(定量泵)六、变量（单作用）叶片泵1.单作用叶片泵的工作原理图3-14双作用叶片泵工作原理1－定子2－转子3－叶片单作用叶片泵原理动画2.特点(1)改变定子和转子之间的偏心便可

6、改变流量。偏心反向时，吸油压油方向也相反；(2)处在压油腔的叶片顶部受有压力油的作用，要把叶片推入转子槽内；(3)由于转子受有不平衡的径向液压作用力，所以这种泵一般不宜用于高压。单作用式叶片泵的流量计算2、限压式变量叶片泵手动式和自动调节式，自动调节式又分为限压式和稳流量式。1.限压式变量叶片泵的工作原理：自动调节式变量泵，根据负载的大小自动改变排量。根据控制方式分为：内反馈和外反馈两种。2、外反馈限压式变量叶片泵的工作原理3.限压式变量叶片泵的压力—流量特性a.变量泵有两个工作段：定量工作段AB,自动调节变量工作段BC。b.调节最大偏心可以使AB在

7、坐标系中上下平移，调整定量段工作的最大流量。（调节螺钉10）c.调整弹簧的预压缩量，可以使BC段在坐标系中左右平移，改变限压值p点和零流量C点在压力轴上的位置。（调节螺钉1）d.改变弹簧刚度可以改变BC的斜率，刚度越小，BC越陡峭，越大。e.AB倾斜是随压力升高，内部泄露增大所致。4.限压式变量叶片泵的应用用在变速运动系统中，根据压力流量特性曲线进行调节。优点：按负载自动调节流量，功率利用合理。减少功耗和发热。用途：多用于有快、慢速和停止保压要求的场合。缺点：泵的结构复杂，泄漏较大。七、高压叶片泵的特点1、双叶片式结构：V形通道，减少摩擦2、复合叶片

8、式结构—母子叶片式结构：母叶片(k，c)-与压力油相通，根部(L)与顶部油相通。吸油时，只有c腔有高压油，不