液气压传动 第2版 教学课件 作者 季明善 第4章 液压缸及气缸和气马达.ppt

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1、第4章液压缸及气缸和气马达1、液压缸的作用：将压力能转换成机械能并输出2、液压缸的分类按特点分：活塞缸（有活塞将缸内容积分为两个腔）、柱塞缸、摆动缸、其它缸——四大类按作用方式分：双作用式、单作用式1-1液压缸性能参数及结构一、活塞式液压缸：分为双出杆和单出杆两种。1.双出杆活塞缸（双作用式）缸体固定，两个活塞杆相同只受拉力。1-1液压缸性能参数及结构1.双出杆活塞缸（双作用式）的结构活塞有效面积相等，供油压力、流量不变双出杆活塞缸的推力和速度计算2.单出杆活塞缸（双作用式）的结构一侧有杆，两端均可进、排油，双

2、向往复运动。图中：5-缸体，2-活塞，6-活塞杆，4-Y型密封圈，3-O型密封圈，7-导向套—导向定心，左端有缓冲柱塞10，9—防尘圈2.单出杆活塞缸两腔有效面积不等，使用时在有杆腔进油，无杆腔进油，差动连接的不同工作情况下缸（活塞杆）的输出推力和速度不同。作用面积：（1）有杆腔进油：（2）无杆腔进油：A1A22.单出杆活塞缸（双作用式）的推力和速度计算：单出杆液压缸的推力、速度与压力流量的关系两腔互通并通入压力油的连接状态。由于无杆腔有效作用面积大，所以活塞右移。速度变快，推力变小，相当于活塞杆在起作用。不增

3、加泵的流量前提下实现快速运动。如果在设计时运用：快进（差动连接）--工进（无杆腔进油）--快退（有杆腔进油），则即可提高运行效率，又可充分利用泵的压力和流量。（3）差动连接：1、单作用柱塞缸特点：柱塞缸内壁不与柱塞接触，只要求柱塞精加工，柱塞缸内壁不作要求。工艺性好，适用于行程较长的场合。是单作用缸要成对使用，或靠外力回程。受压，要求有足够的刚度。垂直使用，且多为中空结构。柱塞输出的力和速度为：二、柱塞缸液压缸输出转矩实现往复摆动的执行元件。≤3600特点：结构简单、输出转矩大，但密封困难。单叶片摆动缸：摆动角

4、度不超过280°。双叶片摆动缸：摆动角度不超过150°，输出转矩是“单”的两倍，角速度是“单”的一半。三、摆动缸1.增压缸：增压器（1）、组成：活塞和柱塞活塞缸无杆腔输入低压油，柱塞缸得到高压油。四、其它型式的常用缸（2）、特点：是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。由两级或多级活塞缸套装而成。前一级活塞是后一级的缸体，各级活塞依次伸出来获得长行程。2.多级缸（伸缩缸）伸缩缸特点：它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长

5、的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。组成：双活塞杆、齿轮、齿条。活塞的往复运动经齿条带动变为齿轮轴的往复运动。应用：组合机床的回转工作台和分度机构上。3.齿条活塞缸五、缓冲装置缓冲装置六、排气装置液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式七、液压缸常见故障及排除4-2气缸和气马达一、气缸二、气马达（一）、气缸的分类1．按压缩空气对活塞端面作用力的方向分(1)单作用气缸(2)双作用气缸2．按气缸的结构特征分(1)活塞式气缸(2)薄膜式气缸(3)伸缩式气缸3．按气缸的安装形式分(1)固定式气缸(2)轴销式气缸(3

6、)回转式气缸(4)嵌入式气缸4．按气缸的功能分(1)普通气缸(2)缓冲气缸(3)气一液阻尼缸(4)摆动气缸(5)冲击气缸(6)步进气缸一、气缸(1)单作用气缸(2)双作用气缸(3)缓冲气缸(二)、气缸的分类（三）、其它常用气缸1．气一液阻尼缸左图为串联式气一液阻尼缸的工作原理图2．薄膜气缸右图所示的为薄膜气缸3.摆动式气缸(摆动马达)图:单叶片式摆动气缸工作原理图.4.冲击气缸图所示为普通型冲击气缸的结构示意图。第一、二、三阶段．如图a、b、c二、气马达气马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。（一）

7、分类：一般常用的有：叶片式和活塞式两种。1.叶片式气马达1.叶片式气马达工作原理叶片式气马达的工作原理与叶片式液压马达相似。特性曲线最大特点是具有软特性：当气压不变时，它的转矩、转速、功率均随着外负载的变化而变化。2.径向活塞式气马达（二）气马达的特点：1、无级调速；2、可正反转；3、有过载保护功能；4、起动力矩大；5、工作安全；6、适于易燃易爆场合；7、功率、转速范围宽；8、特性软；效率低；0～50000r/min;（三）气马达的选择及使用要求：1、气马达的选择；2、气马达的使用要求；（四）气缸常见故障及排除

8、作业教师可根据P58“复习思考题目”自行选择