液压与气压传动 教学课件 作者 马胜钢第六章 液压基本回路.ppt

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1、第六章液压基本回路本章的内容、重点、难点、注意问题。基本回路的概念：功能、分类、特点一、速度调节回路调速方式：v=q/A和n=q/Vm调速回路分类：节流调速、容积调速、容积节流调速（一）节流调速回路组成形式调速原理分类：进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路第一节速度控制回路1．进油节流调速回路组成形式工作原理回路性能第一节速度控制回路（1）速度负载特性（2）最大承载能力Fmax=ppA1（3）功率和效率第一节速度控制回路2．回油节流调速回路组成形式工作原理回路性能速度负载特性功率特性第一节速度控制回路图6-2回油节流调速回路回油节流调速与进油节流调速回路在应用性能

2、上的不同点在于：1）承受负值负载的能力2）停车后的启动性能3）发热的影响4）运动平稳性第一节速度控制回路3．旁路节流调速回路组成形式工作原理回路性能速度负载特性最大承载能力功率特性和效率应用4、应用稳流节流阀的节流调速回路第一节速度控制回路图6-3旁路节流调速回路a）回路图b）速度负载特性（二）容积调速回路节流调速回路的效率低、发热量大，只适合小功率调速系统。在大功率调速系统中，多采用容积调速回路1．液压系统油液的循环方式液压系统油液的循环方式有开式和闭式两种第一节速度控制回路图6-4变量泵定量执行元件容积调速回路a)变量泵-缸b)变量泵-定量马达1—变量泵2—安全阀3—定量执行元件4—

3、补油泵5—溢流阀第一节速度控制回路2．容积调速回路的组成及工作原理组成形式及调速原理分类：变量泵和定量马达定量泵和变量马达变量泵和变量马达回路的主要性能图6-5变量泵变量马达容积调速回路及调速特性a)回路图b)调速回路1—变量泵2—变量马达3—安全阀4—补油泵5—溢流阀6、7、8、9—单向阀第一节速度控制回路（1）速度负载特性（2）调速范围（3）转矩与功率特性恒转矩（恒推力）调速恒功率调速图6-6变量泵-定量马达调速特性（三）容积节流调速回路组成形式工作原理回路性能应用第一节速度控制回路图6-7限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路a）回路图b）调速特性1—变量泵2—稳流节流阀3—液

4、压缸4—背压阀二、速度换接回路（一）快速回路1．液压缸差动连接回路组成形式工作原理回路性能应用第一节速度控制回路图6-8液压缸差动连接回路图6-9采用蓄能器的快速回路1—液压泵2—液控顺序阀3—单向阀4—蓄能器5—电磁换向阀2．采用液压蓄能器的快速回路组成形式工作原理应用第一节速度控制回路图6-10液压泵供油快速运动回路1—高压小流量液压泵2—低压大流量液压泵3—液控顺序阀3．双液压泵供油快速回路组成形式工作原理应用第一节速度控制回路4．用增速缸的快速回路组成形式工作原理应用第一节速度控制回路1-缸体2-中心滑管3-柱塞4，5-密封圈图6-11用增速缸的快速回路1—增速缸大腔2—增速缸小

5、腔（二）速度换接回路1．快速转换为工进的速度换接回路二位二通电磁换向阀实现速度换接（a）通过压力信号来实现快慢速换接（b）利用比例流量阀的调速回路（c）第一节速度控制回路图6-12快速转为工进的速度换接回路复合缸的减速回路第一节速度控制回路2．工进速度之间的换接回路为节流阀串联和并联时的二级工进速度之间的换接回路第一节速度控制回路一、调压回路（一）有级调压回路组成形式工作原理回路性能第二节压力控制回路图6-15调压回路a）二级调压b）三级调压1—先导溢流阀2、3—直动溢流阀4—二位二通电磁阀5—远程调压阀（二）无级调压回路第二节压力控制回路图6-16比例压力控制二、减压回路组成形式工作原

6、理回路性能应用第二节压力控制回路图6-17减压回路a）二级减压回路b）采用比例减压阀的减压回路1—先导减压阀2—直动溢流阀三、增压回路组成形式工作原理应用第二节压力控制回路图6-18增压回路图6-19独特的增压回路图6-20典型的卸荷回路四、卸荷回路卸载的定义、目的及方式常用流量卸荷的方式常用的压力卸荷的方式：利用阀中位机能利用电磁溢流阀利用外控顺序阀第二节压力控制回路五、保压回路1限压变量泵保压回路（图6-7）2蓄能器保压回路（图6-21）第二节压力控制回路图6-21蓄能器的保压回路第二节压力控制回路六、平衡回路组成形式工作原理应用图6-22采用单向顺序阀的平衡回路一、换向回路换向的功

7、能与方式1小流量工况2大流量工况第三节换向回路与锁紧回路图6-24先导阀控制液动换向阀的换向回路1、2—泵3—手动转阀4—液控换向阀图6-23二位三通换向阀的换向回路第三节换向回路3时间控制制动的连续换向回路4行程控制制动的连续换向回路图6-26行程控制制动的连续换向回路1—换向阀2—先导阀图6-25时间控制制动的连续换向回路1—换向阀2—先导阀3、4—单向阀5、6、7—节流阀二、锁紧回路阀的中位机能液压锁回路（图6－27）（结构参