液压与气压传动 教学课件 作者 马胜钢第四章 液压控制元件.ppt

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1、第四章液压控制元件本章的内容、 重点、 难点、 注意问题。一、液压阀的分类(见表4-1)按用途:方向控制流量控制压力控制按阀的结构形式:滑阀座阀喷嘴挡板阀射流管阀按控制方式:开关或定值控制阀比例控制阀伺服控制阀电液数字控制阀按操纵阀芯运动的方法:手动机动液气电动电液气动按安装连接方式:板式连接集成块式连接叠加式连接法兰式连接插装式连接第一节液压阀概述二、液压滑阀上的液流力(一)液压阀芯上的液动力1.稳态液动力第一节液压阀概述轴向稳态液动力图4-1滑阀的稳态液动力a)液流流出阀口b)液流流入阀口2.瞬态液动力第一节液压阀概述瞬态液动力计算公式(二)液压卡紧力1.液压卡紧现象

2、2.产生液压卡紧现象的原因第一节液压阀概述3.解决液压卡紧现象的措施主要有两种措施,一是提高零件的加工精度,二是在阀芯上开均压槽第一节液压阀概述图4-5压力平衡槽的作用三、液压滑阀的泄漏特性第一节液压阀概述图4-6泄露量曲线概述:方向阀的功能、分类、基本工作原理一、单向阀1功能2分类:普通单向阀,液控单向阀(一)普通单向阀1结构组成(图4-7)2工作原理3特点及应用第二节方向控制阀(二)液控单向阀结构组成(图4-84-9)工作原理特点及应用第二节方向控制阀(三)双向液压锁第二节方向控制阀二、换向阀(一)换向阀的分类(二)滑阀式换向阀的结构和工作原理(三)滑阀式换向阀的图形

3、符号(见表4-2)第二节方向控制阀图4-11滑阀式换向阀a)阀芯在左位b)阀芯在右位(四)滑阀的机能1.系统的保压和压力卸荷2.执行元件的换向位置精度与平稳性3.执行元件的“浮动”4.启动平稳性第二节方向控制阀(五)换向阀的操纵方式1、手动换向阀结构组成(图4-12)工作原理特点及应用第二节方向控制阀图4-12手动换向阀a)弹簧自动复位机构b)弹簧钢球定位机构多路换向阀(图4-13)第二节方向控制阀图4-13并联油路换向阀a)工作原理b)图形符号2.机动换向阀结构组成(图4-14)工作原理特点及应用第二节方向控制阀图4-14机动换向阀1—弹簧2—阀芯3—阀体4—滚轮5—挡

4、块3.液动换向阀结构组成(图4-15)工作原理特点及应用第二节方向控制阀图4-15三位四通液动换向阀4.电磁换向阀结构组成(图4-164-17)工作原理点击显示电磁换向阀动画电磁铁的类型:交流直流特点及应用图4-16二位三通电磁换向阀1—电磁铁2—推杆3—阀芯4—复位弹簧图4-17三位四通电磁换向阀1—阀体2—阀芯3—弹簧座4—对中弹簧5—挡圈6—推杆7—导磁套8—线圈9—衔铁10—导套11—插头组件图4-18三位四通电液换向阀1、7—单向阀2、6—节流阀3、5—电磁铁4—电磁阀阀芯(导阀芯)8—液动阀阀芯(主阀芯)5.电液换向阀结构组成(图4-18)工作原理特点及应用第

5、二节方向控制阀(六)转阀结构组成(图4-19)工作原理特点及应用第二节方向控制阀图4-19转阀(三位四通)a)原理图b)图形符号c)结构图功能:分类:基本工作原理一、溢流阀功能、分类(一)直动式溢流阀1)结构组成(图4-20)2)工作原理当第三节压力控制阀主阀芯在最下端,主阀口关闭主阀芯上移,主阀口打开当稳压原理3)特点及应用图4-20滑阀式制动溢流阀a)结构原理b)图形符号c)应用实例1—调节螺母2—调压弹簧3—阀芯图4-21YF型三节同心式先导溢流阀a)结构原理b)图形符号c)应用实例1—锥阀芯2—锥阀座3—阀盖4—阀体5—阻尼孔6—主阀芯7—主阀座8—主阀复位弹簧9

6、—调压弹簧10—调压螺钉11—调压手轮(二)先导式溢流阀1)结构组成(图4-21)2)工作原理1静止状态导阀口关闭,主阀口关闭2升压过程第三节压力控制阀当导阀口关闭,主阀口关闭A3导阀口有效面积,k1调压弹簧刚度当导阀口打开足够大时,主阀芯上移,主阀口打开,实现溢流点击播放溢流阀装配动画点击播放原理动画先导溢流阀返回原页面第三节压力控制阀3稳压原理3)溢流阀的压力流量特性(图4-22)开启压力调压偏差开启比图4-22溢流阀的特性曲线第三节压力控制阀4)溢流阀的应用(图4-23)1溢流阀2安全阀3背压阀4电磁卸荷阀与远程调压阀图4-23溢流阀的应用a)溢流阀b)安全阀c)背

7、压阀d)远程调压阀与电磁卸荷阀二、减压阀功能、分类(一)先导式减压阀结构组成(图4-24)工作原理(二)减压阀与溢流阀的主要异同点(三)减压阀的应用第三节压力控制阀点击播放原理动画图4-24先导减压阀a)结构原理b)图形符号c)应用实例先导式减压阀返回上一页三、顺序阀功能、分类(一)直动顺序阀结构组成(图4-26)工作原理第三节压力控制阀图4-26XF型直动顺序阀a)结构b)图形符号c)应用实例(二)先导顺序阀结构组成(图4-27)工作原理与先导溢流阀的异同点(三)顺序阀的应用第三节压力控制阀图4-27先导顺序阀第三节压力控制

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