液压与气压传动 教学课件 作者 白柳 于军 第13章 气动基本回路及气动系统.ppt

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1、第13章气动基本回路及气动系统13.1换向回路13.2压力控制回路13.3速度控制回路13.4其他常用回路13.5气压传动系统实例液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.1换向回路在气动系统中，执行元件的启动、停止或改变运动方向是利用控制进入执行元件的压缩空气的通、断或改变方向来实现的，这些控制回路称为换向回路。13.1.1单作用气缸换向回路图13-1单作用气缸换向回路液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.1.2双作用气缸换向回路图13-2双作用气缸换向回路液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.2压力控制回路作用：使系统保持在某一

2、规定的压力范围内。13.2.1一次压力控制回路13.2.2二次压力控制回路图13-3一次压力控制回路图13-4二次压力控制回路液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.2.3高低压转换回路a）b）图13-5高低压转换回路液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.3速度控制回路作用：在于调节或改变执行元件的工作速度。13.3.1单作用缸速度控制回路13.3.2双作用缸速度控制回路图13-6单作用缸速度控制回路图13-7双作用气缸速度控制回路液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.3速度控制回路作用：在于调节或改变执行元件的工作速度。13.3

3、.1单作用缸速度控制回路13.3.2双作用缸速度控制回路图13-6单作用缸速度控制回路图13-7双作用气缸速度控制回路a）进气节流回路b)排气节流回路液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.3速度控制回路13.3.3气液转换速度控制回路气液转换速度控制回路是利用气动控制实现液压传动，具有运动平稳、停止准确、泄漏途径少、制造维修方便、能耗低等特点。图13-8气液转换速度控制回路1、2-气液转换器3-液压缸液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.3速度控制回路13.3.4缓冲回路图13-9缓冲回路液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.4

4、其他常用回路13.4.1安全保护回路1.过载保护回路2.互锁回路图13-10过载保护回路图13-11互锁回路液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.4其他常用回路13.4.2双手同时操作回路图13-12双手同时操作回路1、2-手动阀3-主控阀4-工件5-气阻6-气容液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.4其他常用回路13.4.3延时回路图13-13延时回路a）延时断开b）延时接通液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.5气压传动系统实例13.5.1工件夹紧气压传动系统图13-14工件夹紧气压传动系统1-脚踏换向阀2-机动行程阀3、5

5、-单向节流阀4-主控阀6-中继阀液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.5.2气动机械手气压传动系统图13-15气动机械手结构示意图图13-16通用机械手气压传动系统原理图1、2、7-双电控换向阀3、4、5、6-单向节流阀液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.5.2气动机械手气压传动系统表13-1电磁铁动作顺序表1YA2YA3YA4YA5YA6YA立柱上升+手臂伸出+-+立柱转位-+-立柱复位-手臂缩回柱下降+立柱下降+-液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.5.3气液动力滑台气压传动系统气液动力滑台是采用气液阻尼缸作为执行元件，

6、在机床设备中用来实现进给运动的部件。图中分液压控制和气压控制两部分，气液阻尼缸的活塞杆带动滑台一起运动，滑台上安装有三个挡块A、B及C。该滑台能完成两种工作循环：1.实现“快进—工进—快退—停止”的工作循环2.实现“快进—工进—工退—快退—停止”工作循环液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.5.3气液动力滑台气压传动系统图13-17气液动力滑台气压传动系统原理图1、3、4-手动换向阀2、6、8-行程阀5-节流阀7、9-单向阀10-补油箱液压与气压传动第13章气动基本回路及气动系统13.6气压传动系统的故障及排除方法气压传动系统产生故障的原因是多方面的，

7、有由于压缩空气质量问题造成的，有由于组成系统的元件产生故障造成的，有由于控制系统的故障造成的。具体见表13-2。液压与气压传动