液力传动 教学课件 作者 赵静一 王巍Zz液力-第5章 液力机械传动.ppt

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时间:2020-03-09

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1、1液力机械传动是由液力变矩器或液力偶合器和用以改变(或扩大)液力元件性能的机械元件(行星齿轮机构)结合起来的一种复合传动装置,如图5-1所示。它具有液力传动的无级变速、变矩和自动适应性的优点,由于装有机械元件,扩大了性能和应用范围,但结构复杂,抗振性能有所削弱。图5-1液力机械变矩器液力变矩器组成液力变矩器作用25.1液力机械传动的类型与特点5.1.1液力机械传动的类型液力机械传动在输入端有功率分流,在输出端有功率合流。从功率的流向上看,液力机械传动有以下几种不同类型:液力机械传动功率外分流功率内分流复合分流分流行星排,在输入端分流合流行星排,在输出端合流导轮传递功率,导轮与涡轮分流多涡轮传

2、递功率,两独立涡轮分流功率分流内外兼有3第一类传动装置,其传动功率的流向,在输入端(R)与输出端(C)之间存在液力元件和机械元件两条平行的支路,如图5-2a所示。图中“Y”、“J”、“YJ”分别表示液力元件、机械元件和液力机械传动元件,也称这种传动为外分流式液力机械传动。图5-2a液力机械传动的功率分流示意4第二类传动装置是在液力元件内部存在功率分流,然后借助于机械元件实现汇流输出。此称之为内分流式液力机械传动。第三类传动装置,其功率呈串流式全部通过液力元件和机械元件,具体是在液力传动上串联一个机械变速器,如图5-2b所示。此外,还有内、外分流兼而有之的液力机械传动系统。图5-2b液力机械传

3、动的功率分流示意5在液力机械传动中,机械元件有采用行星传动的,也有采用定轴式多轴变速器的。如图5-3上海32吨自卸汽车传动系统简图所示。该系统有三个前进档和一个倒车档,所有传动齿轮都处于经常啮合的状态,每个前进档只经过一对齿轮传输动力。在每一档位的啮合齿轮中,都有一个齿轮是空套在转动轴上并通过摩擦离合器与传动轴联接。在需要换入该档时,操纵液压控制系统,可使相应的多片式离合器接合,齿轮与轴即可一体旋转。离合器松脱,该档退出传动工作状态。在很多工程机械行走系统中广泛采用这类传动装置。6图5-3上海SH380-32吨自卸汽车液力机械传动系简图75.1.2液力机械传动的应用与特点以液力机械传动装置在

4、坦克上的应用说明其工作特点。坦克作为战斗车辆,既不同于火车行驶在轨道上,也不同于汽车行驶在公路上。它在十分复杂的路面行驶时,遇到沟壑土丘、残垣断壁、水渠田垄等都要跨越而过。因此,坦克遇到的阻力变化很大,必须在坦克的发动机之后,配上一套增力变速机构,以扩大发动机输出牵引力的变化范围和转速的变化范围。虽然机械传动装置传动效率高,且结构简单,但操作性能不如液力机械传动装置,例如像坦克行驶时,驾驶员要根据地面阻力的变化,不断地换档。为减少换档次数,减小驾驶员操作的疲劳强度,世界各国多数主战坦克采用液力机械传动装置,在发动机与变速器之间安装了一个液力变矩器,以增强适应地面阻力变化的能力。8然而,液力机

5、械传动装置存在效率低的情况,如最初装在M46坦克上的CD-850传动装置的液力变矩器不是带闭锁离合器的,无论坦克在复杂地面上的低速行驶,还是在公路上的高速行驶,发动机动力都要经过液力变矩器,因此传动效率低,燃油消耗量大。车辆的牵引性能代表其动力性能的好坏。液力机械传动中,由于液力变矩器能实现连续地自动换档,因而加速性能可得到极大的提高,故牵引性能好。车辆的机动性能主要是指随路面条件的变化而快速反应的能力。液力机械传动,由于其自动适应性好,即使车速再低,甚至停车,也不会出现发动机熄火现象。在换档时,由于液力机械传动采用液压控制来实现,没有齿轮的移动,也不必切断动力,这就扩大了车辆行驶的速度范围

6、,提高了车辆的平均行驶速度和加速性能,故机动性能好。9在液力机械传动中,由于在纯液力传动的基础上增加了一级机械传动,故液力机械传动既提高了纯液力传动的经济性,又具备了机械传动的优点,故综合经济性较好。由于液力传动是非刚性连接,可起到保护发动机和传动装置的作用,避免由于振动引起的相互间的附加载荷,因而大大提高了零件的使用寿命。液力机械传动中,不装主离合器,换档也不必切断动力,且采用液压动力换档,既简化了操作,又使操作轻便,使驾驶员在体力上、精神上都不致引起过度的疲劳,对提高车辆安全行驶十分有利,因而其操纵性能较好。综上所述,在提高车辆的安全行驶方面,液力机械传动有着其明显的优势,是一种较为先进

7、的传动装置,已在世界各国广泛应用,也是我国车辆传动装置的发展方向。105.2行星齿轮机构的传动常识行星齿轮机构结构紧凑、动力运输能力强、传动效率高、便于行驶中换档,尤其是其工作主构件具有同一个旋转轴线,可以方便地与液力元件的泵轮和涡轮相连,因而常作为理想的机械元件与液力装置组合成液力机械传动系统。液力机械传动中,常用行星齿轮传动机构有单行星排、双行星排和复合行星排三种,如图5-4所示。(1)简单行星排:单排、

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