FANUC 0i模拟主轴相关问题.doc

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1、问1：什么是数字主轴？什么是模拟主轴？什么是串行主轴？答1：首先了解一下主轴的类型，如下图：主轴伺服系统可分为直流和交流两大类，由于现在大多数机床采用交流主轴伺服系统，在这里也仅介绍交流系统。交流主轴伺服系统由模拟式和数字式两种产品。fanuc系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindleserialoutput/Spindleanalogoutput）。特别的，这两种接口Fanuc0i都具备，主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。。按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出；另一种是输出模拟电压（电流）量作为

2、主轴电动机指令的接口。前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。所以就有了串行主轴和模拟主轴的称法，串行主轴和数字主轴是按不同的分类标准得出的名称，个人认为串行主轴是数字主轴的一个子集。目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。 Fanuc0i主轴连接示意图 问2：我用的是OI-MC的数控系统，XYZ三轴加1模拟主轴，模拟主轴由变频器控制，我现在只连接了0-10V的模拟信号端，有几点问题请教高手：1.请问模拟主轴的正反转怎样控制？2.我的模拟

3、主轴每次开机第一次启动时，执行S500时程序不往下执行，总要先按下RESET键后再按下启动按钮才可以，再一次启动程序时就不会再有这样的现象，请问这个现象怎样解除？请高手指点非常感谢！答2：1.FANUC0i的模拟主轴设置和siemens802s/c的模拟主轴设置基本类似，也可以分为单极性主轴和双极性主轴。1)双极性主轴使用0~±10Vdc模拟量输出，即控制了转速和也控制了方向（正电压定义一个方向，负电压为其反方向）。使能信号控制起停。首先，通过CNC主轴参数3706#6、#7设置极性其次，通过变频器参数选择频率控制输入信号的类型，以FUJIFRENIC-Multi为例，设置F01为1

4、.F01，C30分别是频率设定１，频率设定２选择频率设定的设定方法。·通过端子12输入两极（DC0～±10V）的模拟电压时，请将功能代码C35设置为0。C35的数据为1时仅DC0～+10V有效，负极输入DC0～-10V视为0(零)V。·端子C1通过接口印刷电路板上的开关SW7和功能代码E5的设定，可作为电流输入(C1功能)或电压输入（V2功能）使用。·除了本设定以外，还有优先级较高的设定手段（通信、多段频率等）。有关详情，请参照「FRENIC-Multi用户手册」。提示：通过分配到数字式输入端子中的频率设定2和1的切换功能实现『Hz2/Hz1』频率设定１（F01）和频率设定２（C30

5、）的切换。（?：功能代码E01～E05）最后编好相应的PMC程序进行调试（学习如何编制FANUCPMC）。2)单极性主轴使用0~+10Vdc模拟量输出来控制转速，PMC拿出两个输出点来控制正反转。连接示意图注：CB105的X8.3为变频器报警输入接口。-----------------------------------------------2.对于第二个问题，很可能是由于没有给出速度到达信号（SAR）信号。可以从变频器的输出口给系统一个信号。FRENIC-Multi可使用Y1/Y2。下表列出了相关的主轴控制单元直接控制的不同点 用于主轴串行输出接口的主轴控制单元用于主轴模拟输出接

6、口的主轴控制单元主轴控制单元的参数作为CNC的参数指定（4000～4351/S1，S2）传送到主轴控制单元后使用由主轴控制单元直接指定主轴控制单元的控制信号通过CNC连接到PMCG0070～G0073和F0045～F0048：第一主轴的地址G0074～G0077和F0049～F0052：第二主轴的地址通过外部接点连接到PMC主轴速度指令接口0～±最高主轴电机速度范围内的数字数据0～±10V的模拟电压（不包括偏移电压的调整部分）位置编码器接口通过主轴控制单元连接到CNC直接连接到CNC串行主轴的主轴控制单元信号信号： (输入)，(输出

7、)→用于第1串行主轴(输入)，(输出)→用于第2串行主轴这些地址是CNC侧的地址。但实际上，它们是串行主轴的主轴控制单元的输入/输出信号。这些信号的解释，参看串行主轴说明书：FANUC伺服放大器αi系列规格说明书（B-65282EN）FANUCAC主轴电机αi系列规格说明书（B-65272EN）FANUCAC主轴电机αi系列参数说明书（B-65280EN）-------------------------