机械设计基础 教学课件 作者 高英敏第7章轮系设计第7章轮系设计.ppt

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1、第7章轮系学习目标：1)了解各类轮系的组成和运动特点；2)熟练掌握各种轮系传动比计算方法；3)了解各类轮系的功能。1一、轮系的定义由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系2二、轮系的分类1.按轴线是否平行所有轴线平行齿轮系中各齿轮的轴线不互相平行平面轮系空间轮系32.按轴线是否固定1/3复合轮系行星轮系定轴轮系二、轮系的分类42.按轴线是否固定2/3复合轮系行星轮系定轴轮系二、轮系的分类52.按轴线是否固定3/3复合轮系行星轮系定轴轮系二、轮系的分类61.组成（1）--行星轮既绕自身轴线自转又随构件H

2、绕另一固定轴线（轴线O-O）公转，称为行星轮。三、周转轮系71.组成（2）--行星架支承行星轮的构件，称为行星架。三、周转轮系81.组成（3）--太阳轮轴线固定的齿轮1、3则称为太阳轮三、周转轮系92.类型（1）--差动齿轮系具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。三、周转轮系102.类型（2）--行星齿轮系有1个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。三、周转轮系111—输入轴k—输出轴四、平面定轴轮系的传动比0.定义12m——从1轴到k轴之间，外啮合齿轮的对数1.大小四、平面定轴轮系的传动比1

3、3传动比为正，则首末两轴的转向相同2.方向（1）--利用公式符号1/4四、平面定轴轮系的传动比14传动比为负，则首末两轴的转向相反2.方向（1）--利用公式符号2/4四、平面定轴轮系的传动比15可直接利用上式的符号，判断末轮转向2.方向（1）--利用公式符号3/4四、平面定轴轮系的传动比16只适用于平面定轴齿轮系2.方向（1）--利用公式符号4/4四、平面定轴轮系的传动比17方向的确定，也可以用画箭头的方法2.方向（2）--补充四、平面定轴轮系的传动比18齿轮43.惰轮（1）--认识四、平面定轴轮

4、系的传动比19不改变传动比的大小，但改变轮系的转向3.惰轮（2）--定义四、平面定轴轮系的传动比204.练习题1四、平面定轴轮系的传动比21五、空间定轴轮系的传动比只能得到大小，不能得到方向1.公式22只能用画箭头的方法2.方向五、空间定轴轮系的传动比23六、周转轮系的传动比1.反转法（1）--原理假想给整个轮系加一个与行星架角速度wH反向的角速度-wH，则：行星架H静止不动，行星轮系转化成了定轴轮系241.反转法（2）--结果可使用定轴轮系的传动比计算公式计算轮系的传动比了六、周转轮系的传动比2

5、52.计算公式（1）--公式六、周转轮系的传动比262.计算公式（2）--说明1/3（1）转化前轮系的传动比≠转化后轮系的传动比，即：iH1K≠i1K；（3）A、K、H三个构件的轴线应互相平行；（2）按定轴轮系的方法确定首末轮的转向关系；六、周转轮系的传动比272.计算公式（2）--说明2/3（4）w1、wH、wk必须表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入；六、周转轮系的传动比282.计算公式（2）--说明3/3（5）待求构件的实际转向由计

6、算结果的正负号确定（正号表示与原假设方向相同，正号表示与原假设方向相反）。六、周转轮系的传动比293.例题1/3图示周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100，Z2=99，Z3=100，Z4=101，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？六、周转轮系的传动比303.例题2/3（1）此为简单行星轮系解：（2）iH1＝nH/n1（3)i14＝(n1-nH)/(n4-nH)＝1-n1/nH＝-Z2Z4/Z1Z3＝1-i1H六、周转轮系的传动比313.例题3/3（4)i1H＝-(1-99x101/100x10

7、0)＝-1/10000（5)iH1＝nH/n1＝1/i1H＝-10000所以：iH1为-10000行星架H与齿轮1的转向相反（传动比为负）六、周转轮系的传动比32七、复合轮系的传动比1.计算步骤（1）区别轮系中的定轴轮系和行星轮系部分；（2）分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据；（3）找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比。332.例题1/5求i1H七、复合轮系的传动比342.例题2/5（1）分析轮系的组成1-2-2‘-

8、3——为定轴轮系1‘-4-3‘-H——为周转轮系七、复合轮系的传动比352.例题3/5（2）分别写出各轮系的传动比定轴轮系：周转轮系：七、复合轮系的传动比362.例题4/5（3）找出轮系之间的运动关系七、复合轮系的传动比372.例题5/5（4）联立求解：七、复合轮系的传动比38八、轮系的应用1.变速392.换向八、轮系的应用403.实现分路传动八、轮系的应用414.获得较大的传动比八、轮系的应用425.运动分解八、轮系的应用436.运动合成八、轮系的应用44结束45