ADAMS柔性体运动仿真分析及运用.pdf

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1、CAD/CAE/CAPP/CAM现代制造工程2007年第5期＊!ADAMS柔性体运动仿直分析及运用焦广发，周兰4（北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081）摘要：介绍机械系统B动动力学分析软件（ADAMS）5性体基本理论及在ADAMS中生成5性体的几种方法，并构建机械系统仿真模型，通过一个实例验证ADAMS5性体运动仿真分析的实效。关键词：机械系统B动动力学分析软件；5性体；运动仿真；6电器中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1671—3133（2007）05—0051—03ApplicationofADAMSflexiblebodykineticsimula

2、tionJiaoGuang-fa，ZhouLan-ying（SchooiofMechanicaiandVehicuiarEngineering，BeijingInstituteofTechnoiogy，Beijing100081，CHN）Abstract：IntroducedthebasictheoryofADAMSfiexibiebodyandsomemethodsofaddingfiexibiebodiestoamodeitostudythedynamiccharacteristicsofthemechanicaisystem，constructedmechanicaisy

3、stemsimuiationmodeitestedthevaiidityoftheAD-AMSfiexibiekinematicaisimuiationthroughanexampie.Keywords：ADAMS；Fiexibiebody；Kineticsimuiation；ReiayADAMS全称是机械系统B动动力学分析软件，坐标的线性组合来表示弹性位移，通过计算每一时刻它是目前世界范围内最广泛使用的多体系统仿真分物体的弹性位移来描述其变形运动。ADAMS5性模析软件，其建模仿真的精度和可靠性在现在所有的动块中的5性体是用离散化的若干个单元的有限个节力学分析软件中名列前7。

4、机械系统动力学仿真分点B由度来表示物体的无限多个B由度。这些单元析是机械设计的重要内容，过去分析时建立的模型，节点的弹性变形可近似地用少量模态的线性组合来其构件均为刚体，在作运动分析时不会发生弹性变表示。形。而实际上，在较大载荷或加、减速的情况下，机构ADAMS提供了四种生成5性体的方法，对于外受力后会有较大的变形和位移变化，产生振动。AD-形简单的构件，可以采用直接生成5性件的方法，即AMS的分析对象主要是多刚体，但ADAMS提供了5拉伸模式；对于外形复杂的构件，可以采用先建刚性性体模块，运用该模块可以实现5性体运动仿真分件，再进行网格划分的模式，即构件网格模式（Soiid）

5、。析，以弹性体代换刚体，可以更真实地模拟出机构动1）拉伸法生成5性体：首先要确定拉伸中心线，作时的动态行为，同时还可以分析构件的振动情再定义截面半径、单元尺寸、材料属性等，最后定义5［1］况。性体与其他构件的连接点即外连点，即可以生成5性体。模型生成5性件的同时生成模态中性文件，该模1ADAMS柔性体理论及生成柔性体的几种态中性文件中包含5性件的质量、质心、转动惯量、频方法率、振型以及对载荷的参数因子等信息。将模型中原ADAMS5性模块采用模态来表示物体弹性，它有的刚体件上的运动副修改在5性件上，使5性件与基于物体的弹性变形是相对于连接物体坐标系的弹模型上的其他构件连接起来，同

6、时删除无效的刚性性小变形，同时物体坐标系又是经历大的非线性整体件。这样可以使模型保持原有的B由度，从而实现5移动和转动这个假设建立的，其基本思想是赋予5性性件的运动仿真运算。体一个模态集，采用模态展开法，用模态向量和模态2）几何外形法生成5性体：这种方法是将几何体＊北京市重点学科建设项目（XK100070424）；北京理工大学基金项目（0303E10）51现代制造工程2007年第5期CAD/CAE/CAPP/CAM的外形所占用的空间进行有限元离散化，几何体既可3）将模型导入ADAMS中，并定义各部件的材料以在ADAMS/View中创建，也可以从其他CAD软件属性，同时ADAMS

7、B动计算出转动惯量和质量，对各中导入模型。这种方法首先要定义柔性件的附着点，个部件实行约束。在这里对结构进行了简化，忽略了即柔性件与其他构件的连接点，定义好附着点后，需电学的干扰，只考虑机械结构之间的相互关系。首先要在附着点附近的网格节点上选取适当数量节点作用固定副把顶支架和底支架与大地固定在一起，然后为力的作用点，作用点的数量和位置根据模型精度的固定动簧片，动断静簧片，动合静簧片，将触头与衔铁需要来选取。最后选取的节点转换成ADAMS的标识固定在一起，最后在衔铁与底支架之间施加旋转副，ID