机床工件搬运六自由度工业机器人系统开发.pdf

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5、注明引用的内容外撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中（＾明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。曰期。少、论文作者签名：主秦：＞＾关于学位论文使用授权的声明本人完全了解济南大学有关保留、使巧学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学、可１＾＾１将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可１＾采用影印缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。ｔ／公开□保密（年，解密后应遵守此规定）＿＿；‘论文作者签名；导师签名曰期；Ｖｄ．

6、若巧綱／又＾分类号：TP242.2单位代码：10427密级：公开学号：2013220348硕士学位论文机床工件搬运六自由度工业机器人系统开发研究生姓名王军导师姓名李国平学科（领域）机械工程申请学位类别工程硕士答辩时间2015年5月26日ThedevelopmentofsixDOFIndustrialRobotSystemForhandlingtheworkpieceonthemachineByWANGJunUndertheSupervisionofLIGuopingAThesisSubmittedtotheUniversityofJinanInPartialFulfillme

7、ntoftheRequirementsFortheDegreeofMasterofEngineeringUniversityofJinanJinan,Shandong,P.R.ChinaMay,2015济南大学硕士学位论文目录第一章绪论............................................................11.1研究背景及意义...................................