机械基础 教学课件 作者 贺汉明 1_ 第十一章.ppt

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1、第十一章液压传动主编第一节　液压传动的基本原理及组成图11-1　液压千斤顶a)实物图　b)工作原理图1—杠杆手柄　2—泵体　3、11—活塞　4、10—油腔5、7—单向阀　6—油箱　8—放油阀　9—油管　12—缸体一、液压传动的工作原理及组成1.液压传动的工作原理图11-1所示为常见的液压千斤顶。2.液压传动系统的组成第一节　液压传动的基本原理及组成第一节　液压传动的基本原理及组成第一节　液压传动的基本原理及组成第一节　液压传动的基本原理及组成第一节　液压传动的基本原理及组成图11-2　液压千斤顶工作原理简化结构示意图二、液压元件的图形符号为了简化系统图的绘制，国家标准GB/T786.1—20

2、09对系统中各元件的图形符号作了具体规定，如图11-2所示。第一节　液压传动的基本原理及组成三、液压传动的特点液压传动与其他传动形式相比较，有如下特点：1)易于获得很大的力和力矩。2)调速范围大，易实现无级调速。3)质量轻，体积小，动作灵敏。4)传动平稳，换向冲击小，易于频繁换向。5)易于实现过载保护。6)便于采用电液联合控制，实现自动化。7)液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长。8)液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。第一节　液压传动的基本原理及组成9)液压传动中的泄漏，会引起能量损失，使传动比不精确，同时使传动效率较低。10)液压系统出现故障时不易找出原因，维修困难。11)液压传动

3、对油温的变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下工作。12)为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，价格昂贵。第二节　液压传动的基本参数一、压力p1.压力的概念如图11-3所示，液压缸的左腔充满油液，当活塞受到向左的外力F作用时，液压缸左腔的油液受活塞的作用而处于被挤压状态。图11-3　油液压力的形成第二节　液压传动的基本参数2.静压传递原理(帕斯卡原理)1)静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力。2)油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面。3)在密闭容器内的静止油液中，任意一点的压力变化，都将等值地传递给油液中的所有点，这就是静压传递原理，又称帕斯卡原理。第二

4、节　液压传动的基本参数3.静压传递原理(帕斯卡原理)在液压传动中的应用图11- 4　轿车的制动系统图11-4所示为轿车的制动系统第二节　液压传动的基本参数图11-5　液压千斤顶的作用原理如图11-5所示，液压千斤顶也是利用静压传递原理传递动力的。第二节　液压传动的基本参数二、流量与平均流速流量和平均流速是描述液体流动的两个主要参数。1.流量qv2.平均流速v流速是指液体质点在单位时间内流过的距离，其法定计量单位为m/s。第二节　液压传动的基本参数图11- 6　活塞运动速度与流量的关系如图11-6所示，在液压缸中，液体的平均流速与活塞的运动速度相同，当液压缸的活塞有效作用面积一定时，活塞运动速

5、度的大小由输入液压缸的流量来决定。第二节　液压传动的基本参数图11-7　液流连续性原理理想液体在无分支管路中稳定流动时，通过每一截面的流量相等，这称为液流连续性原理，如图11-7所示3.液流的连续性原理第二节　液压传动的基本参数三、液阻和压力损失由于油液具有粘性，在油液流动时，油液的分子之间、油液与管壁之间的摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻碍油液流动的阻力称为液阻。第三节　液压动力元件一、液压泵的工作原理图11⁃8所示为一个简单的单柱塞泵的结构原理图。图11-8　液压泵工作原理图1—偏心轮　2—柱塞　3—弹簧　4—泵体　5、6—单向阀　7—油箱第三节　液压动力元件二、液压泵的类型和图形符号1.液

6、压泵的类型2.液压泵的图形符号三、常用液压泵常用液压泵的类型、工作原理、特点及应用见表11⁃5。第三节　液压动力元件第三节　液压动力元件第三节　液压动力元件第三节　液压动力元件四、液压泵的选用选择液压泵时，首先要根据液压系统中执行机构所需要的最大工作压力和最大流量选择液压泵的类型，然后对其性能、成本等进行综合考虑，最后确定所选用液压泵的类型、型号和规格。第四节　液压执行元件一、液压缸的类型及图形符号常见液压缸可按结构形式特点和作用方式进行分类，见表11⁃7。第四节　液压执行元件二、典型液压缸液压缸的类型很多，下面主要介绍双作用双活塞杆式液压缸、双作用单活塞杆式液压缸、柱塞缸、伸缩缸等几种典型

7、液压缸的工作特点，见表11⁃8。第四节　液压执行元件第四节　液压执行元件第四节　液压执行元件图11-9　伸缩缸的应用第四节　液压执行元件三、液压缸的密封、缓冲和排气1.液压缸的密封(1)间隙密封　如图11-10所示,间隙密封是依靠运动件之间很小的配合间隙来保证密封的。图11-10　间隙密封第四节　液压执行元件(2)密封圈密封　密封圈密封是液压系统中应用最广泛的一种密封方法。第四节　液压执行元件2.液压缸的缓冲