机械基础 教学课件 作者 贺汉明 1_ 第八章.ppt

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1、第八章齿轮系与减速器主编第一节　轮系的分类和应用图8-1　全方位准椭球齿轮柔性关节图8-1所示为新型齿轮中的准椭球齿轮传动，它是在单自由度平面啮合的一般渐开线齿轮传动的基础上发展起来的，是一种双自由度空间啮合的新型齿轮传动，主要应用于机器人中，成为全方位柔性手腕。第一节　轮系的分类和应用一、轮系的概念在机械中，常常要将主动轴的较快转速变换为从动轴的较慢转速；或者将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速；或者改变从动轴的旋转方向，这就需要应用多对齿轮传动来实现，这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。二、轮系的分类根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的

2、相对位置关系是否变动分，轮系可分为表8⁃1所列的几类。第一节　轮系的分类和应用第一节　轮系的分类和应用三、轮系的应用特点轮系的应用特点见表8⁃2。第二节　定轴轮系一、定轴轮系的转向及传动比1.转向判定轮系各轴的转向一般用“+”、“-”符号或箭头表示。(1)符号表示　符号表示法适用于平面定轴轮系。(2)箭头表示　箭头表示法适用于平面定轴轮系及空间定轴轮系。当齿轮外啮合时，两箭头同时指向(或远离)啮合点，即“头头相对”或“尾尾相对”，如图8⁃2所示。当齿轮内啮合时，两箭头同向，如图8-3所示。第二节　定轴轮系2.定轴轮系的传动比轮系中首末两轮的转速之比称为该轮系的传

3、动比，用i表示，并在其右下角附注两个角标来表示对应的两轮。图8-2　外啮合齿轮第二节　定轴轮系图8-3　内啮合齿轮第二节　定轴轮系二、定轴轮系传动比的计算下面以图8-4所示轮系为例进行定轴轮系传动比的分析。*第三节　周转轮系一、行星轮系的结构图8⁃7所示为一个内啮合的行星轮系，中心轮z1固定不动，它的里边啮合着一个活套在转臂H上的行星齿轮z2，中心轮z3和z2啮合在一起。二、行星轮系的传动比计算下文将以外啮合行星轮系（图8⁃8）为例来说明行星轮系的传动比计算方法。*第三节　周转轮系图8-8　外啮合行星轮系第四节　减速器图8-9　带式输送机一、减速器的应用减速器是

4、原动机与工作机之间作为减速的传动装置。图8-9所示为一带式输送机。第四节　减速器二、减速器的类型减速器的类型见表8⁃3。第四节　减速器第四节　减速器图8-10　单级圆柱齿轮减速器三、减速器的结构减速器的结构一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成，如图8⁃10所示。第四节　减速器目前，我国已制定了50～60种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业工厂生产。四、减速器的标准