一种新型并联液压支架的设计与研究.pdf

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1、分类号：单位代码：安反工犬學论文题目：一种新型并联液压支架的设计与研究作者姓名：李学明专业名称：动力工程及工程热物理导师姓名：周毅钧副教授完成时间：二—五年六月中图分类号：论文编号学科分类号：密级：公安徽理工大学硕士学位论文一种新型并联液压支架的设计与研究作者姓名：李学明专业名称：动力工程及工程热物理研宄方向：化工过程机械导师姓名：周毅钧导师单位：安徽理工大学答辩委员会主席：廖玲利论文答辩日期：年月日安徽理工大学研宄生处年月日ADissertationinPowerengineeringandEngineeringThermophysicsTher

2、esearchanddesignofanewtypeparallelhydraulicsupportCandidate:LiXuemingSupervisor:ZhouYijunMechanicalEngineeringSchoolAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果‘也不包含为获得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用

3、过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：到曰期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被査阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名：■巧签字曰期：威年‘月曰

4、‘导师签名签字曰期厂年，月公曰摘要摘要液压支架作为井下煤炭开采过程中的重要设备，它的适用性对于实现采煤工作的机械化和自动化具有重要意义。它不仅可以极大限度的增加煤炭的开采效率、降低生产成本，而且还可以很大程度上的保障井下工作人员的生命安全。但是，国内现在广泛应用的液压支架存在结构原理上的缺陷，导致这种传统的液压支架存在较大的内力，这会给井下开采工作带来一定的安全隐患。我国现在普遍釆用的是基于四连杆机构的液压支架，它是由两个互相平行的四连杆机构组成，其中的每个四连杆机构的自由度都为，这样整个液压支架的自由度就为，属于超静定结构，容易产生较大的内力。本

5、文结合实际工况以及并联机构承载力高、动态性能好、结构简单等优点，提出一种基于并联机构的新型液压支架。通过查阅大量国内外的参考文献，对这种基于并联机构的新型液压支架进行了相关的分析和研宄。本文结合并联机构的特点，用其代替传统液压支架中的四连杆机构，初步建立了并联液压支架的虚拟样机模型，通过理论计算和软件对其自由度进行了计算和验证。简单的讨论了并联液压支架的极限工作空间以及其影响因素。在软件中，对并联液压支架的运动学逆解和运动学正解进行了仿真，并通过理论计算对仿真结果进行了验算，验算结果表明运用软件对并联液压支架的运动学问题进行仿真是可行的，这也为今后

6、对并联液压支架立柱运动特性的研究提供参考；在分析完成的基础上，运用软件研究分析了并联液压支架六根立柱位置的选择对整体最大等效应力的影响，并对结果进行了相关的分析和探讨。图表参关键词：液压支架；并联机构；自由度；极限工作空间；运动学逆解；运动学正解；分类号：；摘要，，，；；；安徽理工大学硕士学位论文；；；：；目录目录職液压支架的发展过程及研宄现状液压支架的发展过程我国液压支架的研宄现状传统液压支架的类型及其特点并联液压支架概念的提出并联机构的发展过程及应用并联液压支架概念的提出并联液压支架的特点本课题的研究意义及研宄内容本课题的研究意义本课题的研究内

7、容并联液压支架模型的建立并联机构的结构介绍并联机构的运动副类型简介并联机构的结构介绍并联机构自由度的计算并联液压支架结构形式的初步确定并联液压支架工作空间的分析并联机构工作空间的定义并联液压支架极限工作空间的数值描述并联液压支架虚拟样机模型的建立软件的介绍安徽理工大学硕士学位论文并联液压支架主要部件的设计并联液压支架整体模型的装配本章小结并联液压支架的运动学仿真与分析软件概述软件特点介绍核心模块的介绍并联液压支架模型的建立并联液压支架模型的导入并联液压支架中部件属性的添加和运动副的添加仿真分析中模型的简化并联液压支架运动学逆解的仿真与验证并联液压支

8、架运动学逆解旳仿真并联液压支架运动学逆解的理论计算并联液压支架运动学仿真结果的验证并联液压支架运动学正解的仿真与验证并联液