少自由度并联液压支架的设计与研究.pdf

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1、分类号：单位代码：这工夂论文题目：少自由度并联液压支架的设计与研究作者姓名：徐海洋专业名称：动力工程及工程热物理化工过程机械导师姓名：周毅钧副教授完成时间：二—五年六月中图分类号：论文编号学科分类号：密级：公开安徽理工大学硕士学位论文少自由度并联液压支架的设计与研究作者姓名：徐海洋专业名称：动力工程及工程热物理研究方向：化工过程机械导师姓名：周毅钩导师单位：机械工稈学院答辩委员会主席：论文答辩日期：年月日安撖理工大学研究生处年月日ADissertationinPowerEngineeringandEn

2、gineeringThermophysicsDesignandResearchofLower-MobilityParallelHydraulicSupportCandidate:XuHaiyangSupervisor:ZhouYijunMechanicalengineeringSchoolAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方以外论文中不

3、包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安黴理工大学或其纖育馳的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意学位论文作者签名樣崎日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安黴理工大学有保留、細学位论文的规定即：研究生攻读学位期间论文工作的知识产权单翻于安徽祖大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘允许论文被査阅和借阅《本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影

4、印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文》保密的学位论文麵密纖用本授权书学位论文作者签名：袼海乎签字日期：身—‘月日导师签名：签字曰期从年月曰摘要摘要液压支架作为煤矿综采机械化的关键设备之一，自从年英国首次研制成功以来，各国学者对其进行了大量的改善设计并推广使用，使煤矿开采过程中的各个工序实现了综合机械化。液压支架保证了综采工作面的支护安全，增加了工作面的采煤产量，提高了煤矿开采的效率。目前，传统液压支架都是以四连杆为核心机构，由于其自身结构性缺陷，不能均勻的承受矿面来压，造成液压支架承受较大的内力

5、，易出现失稳情况，存在很多不安全因素，影响煤矿综采机械化的实现。因此，为避免传统液压支架的原理性缺陷，应从其核心机构入手，找出一种更为合理的机构代替传统四连杆机构，这种机构既要能实现传统液压支架的支护作用，又要很好的改善液压支架受力状态，保证煤矿开采的安全有序进行。本文在查阅大量的液压支架和少自由度并联机构资料的基础上，结合液压支护的实际工作状态，基于少自由度并联机构的刚度大、适应性好、结构简单、承载能力高等诸多优点，研究将少自由度并联机构代替传统四连杆机构，运用到液压支架中，形成一种新型的少自由度并

6、联液压支架。首先，在对、、少自由度并联机构理论分析的基础上，发现型自由度、型自由度并联机构较适用于液压支架的构型，而现有自由度并联机构难以运用其中，因此设计一种新的型自由度并联机构，并在中建立、、少自由度并联支架三维简化模型。在中对、、少自由度并联支架的顶梁运动轨迹仿真，并就运动学正解、逆解对比研究分析；同时运用对其进行静力学分析对比；并探讨在大倾角煤层、、少自由度并联支架的适应性。在对、、少自由度并联支架充分研究对比的基础上，选择最适合于并联液压支架构型的少自由度并联机构。图表参关键词：少自由度并联

7、机构；液压支架；螺旋理论；分类号AbstractHydraulicsupportistheoneofthekeyequipmentoftheintegratemechanizationcoalmining.Englandhassuccessfullydevelopedthefirsthydraulicsupportsincetheyearof1954.SolarsallovertheworldmakealotofdesignimprovementandPopularizeandapplyit.Itma

8、kesintergratemechanizationineachstepoftheprocessofcoalmining.Hydraulicsupporthasensuredthesaftyoffixllymechanizedworking,increasedthecoalmining,andimprovedtheeficiencyofcoalmining.Atpresent，阻，，，，，，，，，，安徽理工大学硕士学位论文，，，，，，，：目录目录要绪论课