新型三自由度可控机构式挖掘机的型综合与分析.pdf

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1、专化聲位巧Ｔ女学位化义新型Ｓ自由度可控机构式挖拥机的型综合与分析王龙巧爲Ｉ乂葦二０—五年十二月分类号密级公开ＵＤＣ知编号／专业硕±学位论文新型Ｈ自由度可控机构式挖掘机的型综合与分析王戈专业学位名称机械工程指导教师蔡敢为教授论文答辩日期２０１５．１１．２９学位授予日期２０１５．１２．３０答辩委员会主席李兆军广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除已特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果，也不

2、包含本人或他人为获得广西大学或其它单位的学位而使用过的材料一。与我同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均已在论文中作了明确说明。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品，知识产权归属广西大学。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权，目Ｐ：学校有权保存并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可［＾将学位论文的全部或部分巧容编入有关数据库进行检索和传播，可采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用授权。切＾保密。＂＂（请在Ｗ上相应方框内打Ｖ）、．言如

3、论文作者签名Ｖ／去／：王杏日期；指导教师签名日期Ｙ作者联系电话：电子邮箱；新型兰自由度可控机构式挖掘机的型综合与分析摘要一随着科技的高速发展和时代的日新月异，可控机构作为种将机电控制和机械技术相结合的新兴产物，成为了机构学重要的研究领域。可控机构式挖掘机相对于液压挖掘机不但零件寿命较长、不会漏袖、可靠性较好，而且同样可。！＾灵活完成各种挖掘动作型综合是机构设计的重要环节—，本文Ｗ个的Ｈ自由度可控机构式挖掘机为对象，得到８０种新型可控，采用开放副闲合的方法对其进巧型综合机构、动力学分析及虚拟样机，然后对选取的挖掘机构进行运动学分析仿真分析。

4、总体来说，本文主要完成了Ｗ下的研究工作：１针对现有的Ｈ自由度可控机构式挖掘机为对象，对挖掘机结构进行（）了具体分析，综合出９８种运动链，，然后采用开放副闭合的方法进行型综合再通过观察，最后得到，对９８种运动链采取特定的设计要求从而进行筛选８０种符合要求的新型Ｈ自由度可控机构，并且对其中６个符合要求的可控机构进行具体化得到６个可控机构式挖掘机构型。Ｐ、五杆机构和Ｈ杆组机构来研究机构的位置关）通过拆分成四杆机构系，并进行运动学正解和逆解分析，最后进行正逆解数值分析。３对可控挖掘机构进行奇异性和工作空间边界条件分析，运用动态静（）力学方法将瞬时惯性力系转化为静

5、力系，建立该机构动态静力学模型。４使用Ａｄａｍｓ虚拟样机技术建立模型，对机构分别进行动为学分析、（）Ｉ运动学正逆解分析。关键词：挖掘机可控机构型综合运动学动力学Ａｄａｍｓ仿真ＩＩ－ＤＯＦＮＥＷＴＹＰＥ３ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤＩＮＳＴＩＴＵＴＩＯＮＴＹＰＥＳＹＮＴＨＥＳＩＳＡＮＤＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＥＸＣＡＶＡＴＯＲＡＢＳＴＲＡＣＴＡｌｏｎｇｗｉｔｈｔｈｅｈｉｓｅｅｄｅｖｏｌｕｔｉｏｎｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｈｅｔｈｅｃｈａｎｉｎｏｆｔｈｅｇｈｐｇｇＴｉｍｅｓｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｓ

6、ａｓａｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄ，ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗｉｔｈｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｎｅｗｐｒｏｄｕｃｔｓ，ｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔａｒｅａｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｓｔｏｌｅａｍ．Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｓｅｘｃａｖａｔｏｒｒｅｌａｔｉｖｅｔｏｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒａｒｔｓｎｏｔｏｎｌｌｏｎｅｒｓｅｒｖｉｃｅｌｉ挺，ｗｉｌｌｎｏｔｌｅａｋ，ｐｙｇｂｅｔｔｅｒｒ

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