四自由度并联机构的型综合分析与其应用

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1、江苏大学硕士学位论文Onekindofintelligentstructuralsynthesissoftwareofthefour-degreeofspaceparallelrobotmechanismshasbeendeveloped，whichusedtostudythefour-degreeofspacemulti-DIMvibrationabsorber．BasedonSingle··Open··Chainunittheory,combiningtheknowledgesuchascomputergraphicsandSOon

2、，programmingKinematic--PairDatabaseandSingle-Open--ChainDatabasewithVB，realizationtheintelligentstructuralsynthesisstudyfor4-DOFparallelmechanism，created4-DOF(onetranslationalandthreerotations，twotranslationalsandtworotations，threetranslationalsandonerotation)parallelmec

3、hanism．Itcanrealizethefollowingfunctions：choicethenumberofthemechanismleg；calculatesthenumberofdifferentlegtype；Demonstratesthestructureofdifferentmechanismtype；dynamicrevisionforoutputmechanismanditsleg．Themulti-DIMvibrationabsorbersystembasedonparallelmechanism，whichha

4、sthecharacteristicofsimplestructure，compactmechanism，highaccuracy,partiallyorfullydecoupledmechanismeasyforcontrolandSOon，hasabetterprospectforapplying．KEYWORDS：Multi-DIMvibrationabsorber；programwithVB；structuralsynthesis；4-DOF；ADAMSsimulation独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的

5、指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：刻纠叙20口7年)2月)2El学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复

6、制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口，在年解密后适用本授权书。不保密瓯学位论文作者签名：jj纠叛¨一1年，上月7王日指导教师签名：乌聊伪卵年R月，三日江苏大学硕士学位论文1．．1研究的目的第一章绪论众所周知，减振性能对各种运载工具都非常重要。车辆的减振性能直接影响到人员的舒适性和安全性。潜艇的减振性能直接关系到声隐身性能和生命力。而在运载火箭和卫星之间加装减振装置则可以改善发射时卫星的动力学环境。由于各种运载工具对减振性能提出了越来越高的要求，从哪些技术途径可以达到这样的要求就成为迫切需要解决的问题。传统的单自由度机械设备的

7、减振理论和方法已经比较成熟，如金属橡胶减振、气弹簧减振、复合钢板减振等技术，近年来还出现一些新的阻尼减振技术，如粉体阻尼技术、可控电流变阻尼技术、可控磁流变阻尼技术等。但对多维减振的研究尚不多见。多维振动又称多自由度振动，对它的理解可以分为两种：一种是指机械设备由于受到外界激励或内部振源可能出现的上下、前后、左右振动，以及平摇、横摇或纵摇，振动的维数最多为六维；另一种是将具有连续分布参数的振动系统通过适当的方法，将分布的质量及分布的弹性和阻尼简化为有限个集中质量及有限个无质量的弹簧和阻尼器，使连续系统化为有限多自由度的离散振动系统，这种

8、振动的维数可以超过六维。本课题中所指的多维振动是指第一种情况。据资料介绍，多维减振方法仅有以特殊橡胶或塑料为主体实现多维减振和用机械方法实现多自由度减振两种方法。传统的弹性材料如柔性橡胶等可以实现一定程度上