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机械原理第2版 教学课件 作者 廖汉元 孔建益渐开线.ppt

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1、渐开线rbKBOA发生线KB基圆rbKArbKArbKArbKArbKArbKArbKA渐开线……KABOrbriii渐开线参数渐开线在起始点A的向径渐开线在K点的向径*展角i—渐开线起始点A与K点两向径间的夹角。KABOrbri渐开线特性*1）KB=ABKAB（p12）Orbri12nni*2）渐开线在任意点的法线恒切于基圆VKKiABOrbriik法线瞬心K点的曲率半径*3）渐开线离基圆越近其曲率半径越小KABOrbKB'K'K'A'KABOrbriAiBi*4）同一基圆上的任意两条渐开线上各

2、点之间的距离相等KABOrbriiKABOrbriiKABOrbriiKABOrbriiKABOrbriiKABOrbrii*5）渐开线的形状取决于基圆n法线*i=tani-iinvi渐开线函数KABOrbriinVKiiFN外力渐开线方程KABOrbri渐开线方程innVKiiri=rb/CosI;invi=i=tani-i2，基圆上的压力角为零*Cosi=rb/ri1，单位为rad（弧度）3，任意圆半径与其上压力角余弦的乘积恒等于基圆半径。riCosi=rbi单

3、位（弧度）0.0067985tan=tan15.5-15.5*/180=0.0067985?i

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