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机械原理第2版 教学课件 作者 廖汉元 孔建益速度瞬心.ppt

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1、速度瞬心A1B11A2B22重合点A1B1A2B221VA2A1VB2B11212p121212p121212p121212p12V(P1P2)=0A(A1,A2)B(B1,B2)p12VA1A2VB1B21212V(P1P2)=0A(A1,A2)B(B1,B2)p12VA1A2VB1B21212V(P1P2)=0A(A1,A2)B(B1,B2)p12VA1A2VB1B212Vp12V(P1P2)=0*瞬心…（相对、绝对）…

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