基于OSG的三维可视化辊弯成形控制系统研究.pdf

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4、衣日期；＞年＾月以曰７＾学位论文使用授权书学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定，良Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被査阅和借阅；学校可公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）。□保密论文注释：经本人申请，学校批准，本学位论文定为保密论文，密级：，期限：年，自年月日起至年月日止，解密后适

5、巧本授权书。□非保密论文注释。：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书頂采：日期；本人签名气Ｗ１’占ｂ导师签名：《聲日期；基于ＯＳＧ的Ｈ维可视化辕弯成形控制系统硏究摘要传统的賴弯成形控制系统能很好的控制机械设备运转，但在人机交互方面，还有改进空间。本文基于ＯｐｅｎＳｃｅｎｅＧｒａｐｈ这个跨平台的交互式图形程序，开发变高度箱模成形生产线的控制系统，在己有常规控制系统界面的基础上，加入Ｈ维。可视化界面，实时显示生产线变截面成形单元各乳韶运行状态研究內容描述如下，本文分析研究了变髙度银模成形生产线的机

6、械结构，并对生产线变截面成形单元进斤机械系统动力学分析，明确生产线各部分的工作流。程，确定控制平台方案根据己确定的控制平台方案和动力学分析的结果，，完成硬件选型并搭建控制平台。最后开发基于ＯＳＧ的变截面成形单元的Ｈ维可视化界面，解决了问题。，提升窺弯成形控制系统的人机交互体验型号是ＳＭＯＴ－ＩＯＮＤ４５５２Ａｂｕａｓ有本生产线使用西口子运动控制器，，通过ｑ限元仿真，获得变截面部分加工时的成形力，计算出变截面成形单元的各电机输出转矩，根据转矩，计算所需功率，再依照结果完成电机的选型。依据确定好的１０控制方案，选

7、择所需各元器件，电机，各硬件模块等，并分配，设计下位机软件结构和控制流程。上位机歡件设计完成后，选择ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ２０１０作为本软件的ＩＤＥ，使用ＭＦＣ完成应用程序界面的开发，Ｈ维可视化界面采用的是０ＳＧ交互式图形程序，实时显示变截面靴裙的位置状态。按照标准规范格式，确／ＩＰ定数据包内容，通妊ＴＣＰ协议，上位机发送控制命令到下位机，同时接收下位。。机传递的生产线状态信息完成上述内容后，生产目标工件，完成实验验证目标工件顺利加工完成，这表明，本文所研究的控制系统，可较好的完成对生产线

8、加工的控制，且在运行过程中稳定可靠，生产线基本实现自动化加工，并能实时显示变截面成形部分运动状态。关键词：变高度蒋模成形，ＯｐｅｎＳｃｅｎｅＧｒａｐｈ，生产线控制系统