定模动辊变截面辊弯成形生产线控制系统研究

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3、声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进斤研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：；＾與赛日期：年月日学位论文使用授权书学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关部

4、口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅和借阅；学校可公布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）。□保密论文注释：经本人申请，学校批准，本学位论文定为保密论文，密级：，期限；年，。，自年月曰起至年月日止解密后适用本授权书５／非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名：碰净白期；导师签名：盛日期：達北方工业大学硕±学位论文定模动银变截

5、面痕弯成形生产线控制系统研究巧要＞定模动海变截面竊弯成形技术是在原有变截面賴弯成形技术的基础上加＾１改进的，１通１可！＾过改变模型形状来加工截型复杂的工件，大大降低了成形的复杂程度。基于这项技术我们开发一了定模动蒋变截面辕弯成形生产线一，这是实现汽车零件自动化加工的个机电液体化生产一线，包括开卷、矫平、送料Ｈ合，冲孔单元，引料单元，变截面成形单元送料机，等截面成形单元，切断单元和出料单元等。该生产线可解决复杂截面零件大批量生产稳定性差、尺寸的精度难Ｗ控制、变截面切断时板料变形

6、等技术难题，本文即对上述生产线的控制系统进行开发。一本文的硏巧重点包括Ｈ部分，，第部分是研究生产线的整线构成根据生产线的工作方式在其机械结构上瑜定控制方案。第二部分针对控制方案设计控制系统平台，即硬件搭建。本系统选用西口子別ＭＯＴ５５－２运动控制ＣＵ３２０控制单ＩＯＮＤ４器和元，根据有限元仿真得到的最大成形力计算电机扭矩和电机功率，完成对伺服电机和电机模块的选型，然后针对生产线目标零、件的控制方案，对检测装置、采集模块辅助元器件等其他硬件进行选型，在此基础上设计控制柜和操作

7、台，并对分布式１０进行分配，为软件开发做准备。第Ｈ部分在硬件搭建的基础上开发生产线控制系统软件，包括上位机软件与下位机软件。上位机软件用ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ２０１０－，基于ＶＣ＋＋的ＭＦＣ框架结构开发，采用多线程技术，与下位机控制器ＳＩＭＯＴＩＯＮＤ４５５２之间通过自定义协议实现多轴联动和协同运动控制。下位机软件用別ＭＯＴＩＯＮＳＣＯＵＴ开发，ＳＣＯＵＴ是调试ＳＩＭＯＴＩＯＮ的工具软化在ＳＣＯＵＴ中对硬件进行组态，同时启动４个线程实现对目标零件的加工，，并根据目标零件的轮

8、廓设汁具体的运动控制策略。最后进行实验在生产线上加工目标零件。实验结果表明，该生产线的控制系统能够完成复杂构件的加工，生产的零件可抖达到精度要求一，整个生产线可Ｗ完全实现自动化按制，各设备之间可达到协调致，产品的质量能够得到保障。关键词Ｉ，ＳＩＭＯＴＩＯＮ！定模动银变截面無弯成形生产线，控制系统Ｉ北方Ｔ业大学硕±学位论文民ｅｃｈｏｎｎｔｒｏ－ｓｅａｒＣｏｌＳｓｔｅｍｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅ民ｏＵｄ