物流自动化系统教学课件作者何衍张烨2.物流机械技术与设备.ppt

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1、责任编辑：黄兆宁出版日期：2010年8月IDPN:308-2010-69课件章数：6作者：何衍张烨物流自动化系统第二章物流机械技术与设备输送机械装卸机械集装机械仓储机械包装和流通加工机械运输机械输送机械设备输送机械设备优点：（1）可以连续不断地搬运货物，不必因空载回程而引起运输过程的间断，也不必因经常启动制动而保持较高的运输速度，从而实现很高的生产效率。（2）动作单一，控制简单，造价低廉，重量较轻，结构紧凑，不需要太复杂的制造工艺和控制模型。（3）载荷均匀，运行稳定，可以控制运行速度，特别适用于生产流水线的物料运

2、输。输送机械设备缺点：（1）必须沿固定的线路输送货物，当输送路线需要经常变化时，重新布置的成本较高，造成整个物流系统或生产线的柔性不足。（2）输送的产品的特性比较单一，只适用于重量不大的散货或件货的运送，不适用于重量很大的单件产品的运送。（3）输送机械一般不能自行取货，因而需要一定的供料设备。输送机械设备按安装方式区分按传动特点区分按结构形式区分固定式输送机械移动式输送机械有挠性牵动构件输送机械无挠性牵动构件输送机械辊式输送机械链式输送机械轮式输送机械胶带式输送机械滑板式输送机械悬挂式式输送机械…常见的挠性牵引件

3、——皮带技术参数：（1）生产率（2）输送速度（3）充填系数（4）输送长度（5）提升高度还有安全系数、制动时间、启动时间、电机功率、轴功率、单位长度的牵引构件的质量传入点张力，最大动张力，最大静张力、预张力、拉紧行程等。输送机械的主要装置和部件承载装置驱动装置制动装置张紧装置装卸装置承载装置物料类型适用场合输送带重量较轻的件货或散粒物料短距离水平移动链条（链板）重量较重的件货短距离水平移动刮板（埋刮板）散粒物料短距离水平移动辊道箱式货物或形状规则的件货短距离水平移动螺旋散粒或粉状货物水平或垂直移动悬挂挂钩可悬挂的件

4、货按一定空间曲线移动提升料斗散粒、粉状货物或小块货物垂直提升输送带要求强度高、抗磨耐用、挠性好、伸长率小、便于安装维修。普通橡胶带的使用最广泛，一般使用棉织物或化纤织物挂胶后的胶布层作为带芯材料，用橡胶作为覆盖材料，适用于工作环境在-15℃～+40℃之间、物料温度不超过50℃的情况。国产通用带式输送机的常用带宽有6种规格：500mm、650mm、800mm、1000mm、1200mm和1400mm。输送带橡胶输送带的张力由带芯胶布衬垫层承受。为了使输送带有足够的横向刚度，防止它在支承托辊之间向两侧过分塌下，应根据

5、带宽选用一定的衬垫层数。橡胶输送带的特点是成槽性好，伸长率小，对于驱动滚筒的摩擦系数较大，强度和允许带速较大，适用面比较广泛。输送带有采用塑料代替橡胶来用作输送带的材料的。塑料材质的优势在于制造工艺简单、质量好、价格低廉。塑料材质的输送带有多层芯和整芯2种，多层芯塑料带和普通橡胶带的结构大致相同，整芯塑料带以维尼纶——棉混纺织物为整体带芯，用聚氯乙烯塑料作覆盖物。输送带其中：分别为输送带实际传递的和允许传递的最大张力；Z为衬垫的层数；B为带宽；为输送带的强度极限，普通橡胶带为560N/cm2；强力型以维尼纶作衬垫

6、，可达1400N/cm2；n为安全系数，硫化接头可以取8～10，机械接头可以取10～12，衬垫层数多时可以取上限。输送带可以承载的强度可以由以下公式计算：橡胶带的连接形式可以采用机械接头或硫化接头支承托辊支承托辊在输送散粒物料的时候，一般使用槽型托辊，使用物料的重力在输送带上形成凹槽，保证物料在凹槽中运行，不会四处散落。在运送件货时，一般采用平行托辊，平行托辊一般由一根平直的托辊构成，保证件货的平稳输送。缓冲托辊一般用于输送带的受货处，为了减少货物对输送带的冲击可以在托辊下方安装橡胶圈和弹簧托辊的重要性：托辊质量

7、的好坏直接影响输送带的使用寿命和运行阻力，托辊的维修和更换费用跟是输送机的运营费用的直接组成部分。为了减少托辊对输送带的运动阻力，托辊两端装有滚动轴承，以保证托辊的转动灵活和延长使用寿命。托辊间距离要适当，间距太小会增加输送带磨损和功率消耗，太大则二根托辊之间的输送带过于下垂，不利于物料的运送。链条输送装置链板输送装置链条与链板输送装置的特点传递牵引力大；或承载重量大；输送物品的种类多；环境适应性强；物品流向任意；输送位置精确；输送节拍可控。链条与链板输送装置的缺点由于链条自重较大，所以整个输送装置比较笨重；链条

8、环节之间有摩擦力，消耗的功率也比较大；另外由于链条在运动过程中会发生动载荷，工作速度也会受到限制；结构比带式输送装置复杂，成本相对高。刮板输送装置优点结构简单牢固；对被运物料的块度适应性强；改变输送机的输送长度比较方便；可以在任意地点进行装卸。缺点刮板和物料摩擦造成磨损比较快，输送阻力和功率消耗比较大，结论用于生产率不高的短距离运输。埋刮板输送装置优点结构简单、体积小、重