船载动中通卫星通信控制系统设计.pdf

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3、性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。一与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。研究生签名：華ｆｃ日期：Ｍ、牛＇蜂勺南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电

4、大学可留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借闻：可＾心将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质一论文的内容相致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研充生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。＾參；．研究生签名：导师签名：足日期：讽乐＾叫DesignofShipborne"Moving"SatelliteCommunicationControlSyst

5、emThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByHuangmindiSupervisor:Prof.HuzhengfeiMarch2015摘要卫星通信技术由于不受地域和自然条件的限制，覆盖面积大，通信距离远，机动性灵活等特点区别于其他通信技术，尤其适合在环境恶劣等紧急情况下使用。在移动过程中实现卫星通信的设备称作“动中通”，其技术核心为天线伺服控制系统

6、。由于海上的环境较陆地上更为复杂多变，故而对船载“动中通”天线伺服控制系统的设计要求更高。本论文以船载“动中通”天线伺服控制系统的设计作为研究方向，针对仿真建模，控制方法，硬件电路和软件实现几个方面展开深入研究，文章的主要内容包括：（1）简介船载“动中通”卫星通信系统整体结构，针对伺服控制系统的原理及构成进行分析，得到伺服控制系统的性能需求及指标；（2）根据需求及指标设计伺服控制系统，使用MATLAB中的Simulink对整个系统进行建模仿真，验证可行性；（3）根据可行性分析结果，结合实际设备的参数

7、进行算法设计，在传统PID控制方法中加入模糊控制，构建Fuzzy-PID控制算法；（4）采用俯仰，方位，横滚，三轴的方式构建稳定平台，使用无刷直流电机作为驱动设备，并将电路分为驱动板，控制板两部分进行电路设计；（5）遵循自下向上原则，构建伺服控制系统软件，主要包括各模块的初始化以及中断方式、工作响应等。论文设计实现了一种船载“动中通”卫星通信控制系统，提高了寻星的快速性和跟踪的稳定性，并采用层次分明的模块化软件设计方法为今后的系统维护带来便利。关键词:卫星通信；动中通；伺服控制；Fuzzy-PIDI

8、AbstractSatellitecommunicationstechnology,whichisnotrestrictedbygeographicalandnaturalconditions,coveragearea,communicationdistance,mobilityandflexibility,etc,differsfromthepreviouscommunicationtechnologiesandisespecialltsuitabletobeuse