先进驾驶辅助系统ADAS[1].ppt

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1、先進駕駛輔助系統ADASAdvancedDriverAssistanceSystem2013.06.03Clark先進駕駛輔助系統ADAS在車輛電子智慧化的時代，先進駕駛輔助系統(AdvancedDriverAssistanceSystem，ADAS)與智慧運輸系統（IntelligentTransportSystem,ITS）已開始朝向自動無人駕駛之目標邁進。以車用影像技術之應用特性及未來發展的潛力而言，利用機器視覺所得影像資訊，就如同駕駛者眼睛所看到各種道路情景，以成為駕駛者所擁有雙眼判斷能力外的第三隻眼，提供更便利、安全與智慧的行車

2、環境。車用影像技術應用大致可分為下列幾種類型，相關技術對應如表1所示：●前方輔助：利用安裝於車輛前方的攝影機，偵測車輛前方的道路環境，如：車輛、障礙物、車道標誌、交通號誌和路人等，及時辨識出前方的道路環境，以提醒駕駛者。●側方與全周輔助：利用安裝於車輛四周的攝影機，偵測車輛四周的道路環境，以擴大駕駛視野。●停車輔助：透過安裝於車輛後方的攝影機與角度感測器，擷取相關的環境資訊，協助駕駛人或是自動進行停車動作。●車內監視：係利用安裝於車艙內部的攝影機，監視並進行乘客或駕駛人的安全輔助，例如：辨別駕駛人的正常眨眼與疲勞時的閉眼動作，或辨識乘客的

3、體型與坐姿調節安全氣囊。車用影像技術對照表※Bire-View全周影像輔助系統ADAS的主要功能並不是控制汽車，而是為駕駛人提供車輛的工作情形與車外環境變化等相關資訊進行分析，且預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛人提早採取因應措施，避免交通意外發生。先進駕駛輔助系統程序ADAS是由多達9個，包括盲點偵測系統(BlindSpotDetectionSystem)、後方碰撞警示系統(RearCrashCollisionWarningSystem)、偏離車道警示系統(LaneDepartureWarningSystem)、緩解撞擊煞車系統(Col

4、lisionMitigationSystem)、適路性車燈系統(AdaptiveFront-lightingSystem)、夜視系統(NightVisionSystem)、主動車距控制巡航系統(AdaptiveCruiseControlSystem)、碰撞預防系統(PreCrashSystem)、停車輔助系統(ParkingAidSystem)，甚至更多功能的系統組成。每個系統主要包含3個程序：(1)資訊的蒐集，不同的系統需藉由不同類型的車用感測器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCDCMOS影像感測器及輪速感測器等來

5、收集整車的工作狀態及其參數變化情形，並將不斷變化的機械運動變成電參數(電壓、電阻及電流)。(2)電子控制單元(ECU)，功能在將感測器所收集到的資訊進行分析處理，然後再向控制的裝置輸出控制訊號。(3)執行器，依據ECU輸出的訊號，讓汽車完成動作執行。先進駕駛輔助系統ADAS-車用雷達車用雷達依據傳輸介值不同，可分為微波雷達、超聲波雷達、紅外線雷達及雷射雷達，各傳輸優缺點，資料如下：●紅外線及超聲波雷達：因測量距離相對雷射雷達及毫米波較短，所以主要應用於汽車停車輸助系統，超音波雷達應用於倒車輔助較多，而紅外線雷達則應用於夜視系統。●雷射雷達

6、：優點為高方向性、測量精度高、測量距離較長，但缺點在包含雨、雪、霧等惡劣環下，測量性能會下降，多使用於預防碰撞警示及盲點偵測警示系統。按測量原理不同可分為脈衝式激光測距雷達和相位式激光測距雷達。●微波雷達(毫米波雷達)：按測量原理不同，可分為脈衝調頻(pulsefrequencymodulation，PFM)和調頻連續波(frequencymodulationcontinuouswave，FMCW)，使用頻率主要集中在23~24，60~61，76~77GHz3個頻段，波長均為毫米級，所以也稱為毫米波雷達，優點為測量距離遠、運行較穩定，比較

7、不受外在天候影響，可測量車輛間的距離及相對速度，但缺點是穿透力較差，多應用於停車輔助系統、碰撞預防系統、主動車距控制巡航系統及緩解撞擊剎車系統等。國內ADAS相關廠商※以上資料來源：TRI拓墣產業研究所車道偏離警示系統LDWS特色：LDWS(LaneDepartureWarningSystem)利用安裝在前擋風玻璃上之攝影機，測量車輛前方的道路標線，並即時計算車輛與車道線的相對距離、道路斜率與曲率等參數，當駕駛者不經意偏離車道時，適時給予警訊，讓駕駛者即時修正車輛行駛方向，降低車禍發生的機率。技術：‧車道線辨識演算技術。‧警示判斷邏輯設計

8、。‧嵌入式硬體電路設計。車道偏離警示系統LDWS車道維持系統LKAS特色：LKAS(LaneKeepingAssistSystem)利用裝在車前方的CCD或CMOS鏡頭，感測車道線，計算出汽車