博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统(adas)

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1、博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统(ADAS)2015年国际汽车电子技术博览会上的演讲及展示2015.2.15No.13761.博世在自动驾驶方面的努力2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆 概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道(图片提供：博世)从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助(图片提供：博世)　　本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶

2、辅助系统(ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem)相关演讲及展示内容。　　三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。　　博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“SurroundSensing”、“SafetyandSecurity”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“SystemArchitecture(包括电动化)”。　　电装主要围绕行驶环境识

3、别(周边环境传感器)进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC(MultipleSignalClassification)、以及扫描型LIDAR(LightDetectionandRanging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。　　专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC(SystemonaChip：系统LSI)—R-Car车载芯片

4、、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键 （2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：TelematicsJapan2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况 (2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统 (2014年10月)  博世在自动驾驶方面的努力　　博世以“博世在自动驾驶方面的努

5、力”为题进行了演讲。　　作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。 博世描绘的未来移动工具自动化联网电动化AutomatedMobilityConnectedMobilityElectricMobility・目前在提高安全性方面采用自动化技术・充分利用云技术、・为安全作贡献、・正考虑对维修工厂进行联网・电动化技术支持自动驾驶、・为CleanDriving作贡献 自动驾驶的社会便利性根据博世在2012年实施调查的结果，如自动驾驶与驾驶员驾驶之间可进行切换，约有60%的人对自动驾驶持肯定态度。 缓解拥堵 削

6、减拥堵以及路口的等待时间。燃效 在实施调查的交通流量情况下，高速燃效提高23～39%。提高时间效率 平均每日56分钟的驾驶时间可分配至其他事务(美国)。扩大使用年龄层 不断扩大的老龄化人群也能享受驾驶乐趣。提高安全性 90%的事故源自人为操作失误。 博世：自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助　　博世认为，自动驾驶起步于高速驾驶及泊车辅助，因此今后将朝这2个领域发展，从已实现量产的技术开始，以未来实现自动驾驶为目标。通过对其分析，揭示自动驾驶所必需的关键技术“SurroundSensing”、“SafetyandSecurity”以及“

7、完善相关法规的必要性”，同时指出所需的技术支持“地图数据”以及“SystemArchitecture”。SystemArchitecture中包括了提高各功能的处理能力、实现自动驾驶的电动化方案。 高速自动驾驶功能的发展蓝图(下图规划从左向右，对于传感技术及安全保障的要求依次提高)部分自动化(需要驾驶员的监控)以“联网”为前提高度自动化完全自动化ACC,LaneKeepAssistIntegratedCruiseAssistHighwayAssistHighwayPilotAutoPilot单传感器传感器数据融合(注)传感器数据融

8、合+地图纵向与横向的控制车道内纵向与横向的一部分自动控制车道内纵向与横向的自动控制、经驾驶员确认后变道包括变道在内的纵向及横向的高水平自动控制，无需驾驶员持续监控包括市区在内，从家到公司等目的地的自动驾驶，无需驾驶员监控(注)通过融合多个传感器的数