数控铣床加工工艺与编程 教学课件 作者 付晋 模块七 八.ppt

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1、数控铣床加工工艺与编程主编：付晋正文模块七：用户宏程序课题一：变量的引入课题二：宏程序运算指令课题三：宏程序编程实例正文课题一：变量的引入1.学习目标2.学习任务3.学习内容正文1.学习目标1.掌握宏程序的变量表达和指令方式。2.掌握宏程序变量的赋值方式。正文2.学习任务根据所学知识，描述“G65P0100A10.0D65.0C-28.0I-33.0J41.0K55.0I45.0；”程序段所表达的含义。正文3.学习内容一、变量二、变量的赋值正文一、变量(一)变量的表示(二)变量的引用(三)变量的类型正文(一)变量的表示

2、一个变量由#符号和变量组成，形式为#n(n=1、2、3…)，例如#50，#120等。B类宏程序还可以用表达式表示，但表达式必须封闭在方括号“［　］”中，例如#［#1］，设#1=5，则#［#1］=#5；#［#2+#3-10］，设#2=8、#3=6，则#［#2+#3-10］=#4。正文(二)变量的引用将跟随在地址后的数值用变量来代替，即为引入变量，例如G00X#80Y-#50F#30;当#80=20.0、#50=60.0、#30=40.0时，上段程序即表示为：G00X20.Y60.F40.;引用变量可以用表达式表示，例如：

3、G01X［#100-40.0］Y-#101F［#101+#103］；当#100=100.0、#101=50.0、#103=150.0时，上段程序即表示为：G01X60.0Y-50.0F200；正文(三)变量的类型表7-1　变量的类型正文二、变量的赋值(一)直接赋值(二)引数赋值正文(一)直接赋值变量可以在操作面板上用MDI方式直接赋值，也可以在程序中以等式方式赋值，但是等号左面不能用表达式，例如:#100=10.0；#101=20.0+30.0;正文(二)引数赋值1.引数赋值Ⅰ2.引数赋值Ⅱ3.引数Ⅰ、Ⅱ的混用　在G6

4、5程序段的引数中，可以同时用表7-2、表7-3中的两组引数赋值。正文1.引数赋值Ⅰ表7-2　变量赋值方法I正文2.引数赋值Ⅱ表7-3　变量赋值方法Ⅱ正文2.引数赋值Ⅱ表7-3　变量赋值方法Ⅱ正文3.引数Ⅰ、Ⅱ的混用　在G65程序段的引数中，可以同时用表7-2、表7-3中的两组引数赋值。在G65程序段的引数中，可以同时用表7-2、表7-3中的两组引数赋值。但当对同一个变量，Ⅰ、Ⅱ两组的引数都被赋值时，只是后一引数赋值有效正文课题二：宏程序运算指令1.学习目标2.学习任务3.学习内容正文1.学习目标1.理解宏程序的运算指令

5、。2.理解宏程序的条件运算符。3.了解宏程序的控制指令。正文2.学习任务利用所学内容计算：当#1=40、#2=10、#3=2、#4=60、#5=-8、#6=12时，下式中#15为多少？#15=［［COS［#1-#2］+#3］×#4］-SORT［［#5］+#6］正文3.学习内容一、运算指令二、条件式运算符三、控制指令四、宏程序举例正文一、运算指令(1)函数SIN、COS等的角度单位是度、分和秒，要换算成带小数点的度，如60°30′要表示成60.5°，而30°18′要表示成30.3°。(2)宏程序数学计算的次序依次为：函数

6、运算(SIN、COS、ATAN等)，乘和除运算(×、/、AND等)，加和减运算(+、-、OR、XOR等)，例如程序段：(3)函数中的括号用于改变运算次序，函数中的括号允许嵌套使用，但最多只允许嵌套5级，例如：正文一、运算指令(4)CNC处理数值运算，当操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上去整，当小于原数的绝对值时为下取整。正文一、运算指令表7-?4　常用运算指令正文一、运算指令表7-?4　常用运算指令正文二、条件式运算符表7-5　条件式运算符种类正文三、控制指令(一)无条件转移(GOTO语句)(二)条件转移(I

7、F语句)(三)循环语句(WHILE语句)正文(一)无条件转移(GOTO语句)转移到标有顺序号N的程序段,可用表达式指定顺序号，编程格式为：GOTON；(N：顺序号，1~99999)例如：GOTO1；GOTO10；正文(二)条件转移(IF语句)(1)当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号N的程序段；当指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。(2)如果条件表达式满足，执行预先设定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句，编程格式为：正文(1)当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号N的程序段；当指定的条件表达式不满足时

8、，执行下个程序段。编程格式为：IF［条件表达式］GOTON;正文(2)如果条件表达式满足，执行预先设定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句，编程格式为：编程格式为：IF［条件表达式］THEN宏程序语句；正文(三)循环语句(WHILE语句)(1)标号1到3可以根据要求多次使用。(2)循环可以从里到外嵌套3级。(3)控制可以转到循环的