数控机床电气系统的装调与维修FANUC-0i系统课件 教学课件 作者 黄登红 主编 熊轶娜 何文学 副主编 任务7-14课件任务7 FANUC PMC 基础知识.ppt

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1、数控机床故障诊断与维修技术FANUCPMC基础知识FANUCPMC基础知识FANUC系统常用的I/O装置内置I/O模块外置I/O模块分线盘I/O模块机床操作面板I/O卡系统I/O单元FANUCPMC基础知识FANUC系统PMC的分类:PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统PMC—SA1：用于FANUC—Oi系统（B功能包）/OiMate系统PMC—SA3：用于FANUC—OiA系统（A功能包）PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系统（A包）PMC—RB5/RB6

2、：用于FANUC—16/18系统CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:FANUCPMC基础知识FANUC–Oi系统PMC的性能和规格数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中间继电器(R)FANUCPMC基础知识FANUCPMC基础知识FANUCPMC基础知识FANUCPMC基础知识FANUCPMC基础知识字符信号说明型号PMC-SA1PMC

3、-SA3PMC-SB7X输入信号(MTPMC)X0~X127X1000~X1011X0~X127X200~X327X1000~X1127Y输出信号(MTPMC)Y0~Y127Y1000~Y1008Y0~Y127Y200~Y237Y1000~Y1127F输入信号(NCPMC)F0~F225F1000~F1255F0~F767F1000~F1767F2000~F2767F3000~F3767G输出信号(NCPMC)G0~G255G1000~F1255G0~G767G1000~G1767G2000~G2767

4、G3000~G3767R内部继电器R0~R1999R9000~R9099R0~R1499R000~R9117R0~R7999R000~R9499A信息请求信号A0~A24A0~A249C计数器C0~C79C0~C399C5000~C5199K保持继电器K0~K19K0~K99K900~K919D数据表D0~D1859D0~D9999T可变定时器T0~T79T0~T499T9000~T9499L标号-L1~L9999P子程序号-P1~P512P1~P2000FANUCPMC基础知识FANUCPMC基础知识

5、FANUCPMC基础知识FANUCPMC基础知识注Xm+0.0至Xm+0.7和Xm+5.0至Xm+5.7是可以选择公共端的DI引脚。将DICOM0CE56（A14）或DICOM5CE57（B14）连接到+24V电源，DI信号输入为负逻辑。但在这种连接下，若电缆接地，DI信号的状态就和DI信号“ON”一样。因此，为避免此现象发生，DICOM0CE56（A14）和DICOM5CE57（B14）应接至0V。出于安全考虑，急停信号应分配在有固定公用电压的地址位上，详情请见9.5.8“地址分配”一节。对于固定公用

6、电压的地址，未被使用的DI引脚保持为“0”。对于公用电压可选的地址，当DICOM0CE56（A14）或DICOM5CE57（B14）接至0V时，未被使用的引脚保持为“0”，当接至+24V时，未被使用的引脚保持为“1”，当DICOM0CE56（A14）或DICOM5CE57（B14）未作连接时，未被使用的引脚其逻辑值是变化的。FANUCPMC基础知识FANUCPMC基础知识I/OLINK的设定（地址分配）I/OLINK连接示意图FANUCPMC基础知识当硬件连接好后，如何来让系统识别各个I/O单元的外部输

7、入信号呢？我们就需要进行I/O单元的软件设定（地址分配）了，即确定每个模块Xm/Yn中的m/n的数值。如上图例。在上图中系统连接了3块I/O模块，第一块为机床操作面板，第二块为分线盘I/O模块，第三块为I/Ounit-A模块。其物理连接顺序决定了其组号的定义即依次为第0组、第1组、第2组。其次再决定每一组所控制的输入输出的起始地址，如上图所示。确定好以上的条件后我们就可以开始进行实际的设定操作了。操作按键步骤如下：FANUCPMC基础知识按实际的组号和定义的输入出地址依次设定，对于除I/OUNIT-A外

8、其它I/O模块的基座号固定设为0，槽号固定设为1。I/OUNIT-A的各个基座和各个基座上各槽的模块需要分别进行设定，其各槽名称可以设定各槽模块上的名称。注意要区分出输入模块和输出模块。在硬件上，输入和输出是在一个模块上，但进行设定时，要分别设定。输入的格式如下：FANUCPMC基础知识I/OLINK地址的字节数是靠I/O单元的名称所决定的FANUCPMC基础知识注：有关手轮的连接FANUC的手轮是通过I/O单元连接到系统上的，当连接手轮的