数控机床电气线路维修 教学课件 作者 李长军主编第六章.ppt

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1、§6-1数控机床PLC控制§6-2数控机床PMC故障诊断§6-1数控机床PLC控制学习目标1.了解数控机床PLC的基本知识。2.能够读懂数控机床PLC梯形图。3.掌握FANUC系统PMC梯形图窗口的基本操作。一、数控机床PLC概述1.数控机床PLC的形式（1）内装型PLC（2）独立型PLC2.PLC与数控装置、机床侧之间的信息交换PLC作为CNC与机床（MT）之间的信号转换电路，既要与CNC进行信号转换，又要与机床侧外围开关进行信号交换。3.数控机床PLC的基本控制功能（1）机床操作面板控制（2）

2、机床外部开关量的输入信号控制（3）输出信号控制（4）伺服控制（5）故障诊断处理二、FANUC数控系统PMCFANUC数控系统PLC又称为PMC，有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多种型号，分别使用不同的FANUC系统，如0iMATE-TD系统PMC是采用PMC-L型号。1.PMC信号地址、类型2.PMC信号地址格式3.PMC的基本指令和功能指令三、FANUC数控系统PMC梯形图操作FANUC数控系统可以通过屏幕对PMC实施操作，实现各种信号的监控与诊断、PL

3、C寄存器的参数设定、梯形图程序的显示、编辑以及系统参数查阅等。1.查阅梯形图2.在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令在梯形图中，快速、准确地查找想要的内容，是日常保养和维修过程中经常进行的操作。（1）查找触点（2）查找线圈（3）查找行号3.信号状态的监控信号状态监控界面可以显示触点和线圈的状态。4.与编辑PMC有关的操作FANUC数控系统不但可以在CRT上显示PMC程序，而且可以进入编辑界面，根据用户的需求对PMC程序进行编辑和其他操作。（1）进入程序编辑状态（2）输入梯形图（3）修改顺序程序

4、梯形图§6-2数控机床PMC故障诊断学习目标1.掌握数控系统PMC的故障类型及原因。2.掌握利用PMC进行故障诊断的方法。3.能对数控机床相关功能的PMC控制梯形图进行分析。一、通过PMC查找故障的基本方法1.根据PMC的I/O状态诊断故障2.根据PMC报警信息号诊断故障3.通过梯形图监控、诊断故障4.通过PMC动态信号追踪诊断故障二、数控机床PMC控制功能程序分析1.首次开机润滑2.机床运行过程中的润滑3.润滑油位过低报警三、典型故障的分析与诊断流程1.故障一：某配备FANUC0i系统数控铣床，

5、开机后，在手动（JOG）状态下，机床不能正常运转。故障分析与诊断：机床手动操作无效，而自动方式操作正常时，故障分析过程如下：（1）系统状态未在手动状态。（2）进给轴和方向选择信号未输入。（3）进给速度参数设定不正确。检查各轴手动进给速度参数是否设置为“0”。2.故障二：CAK4085di数控车床（FANUC0iMate-TD系统）手动方式下，冷却泵电动机不运转。故障分析与诊断：机床通电后，在手动方式下，按下面板上的冷却泵启动键，继电器KA1不吸合，冷却泵电动机不运转。分析与诊断过程如下：（1）识读

6、原理图。（2）根据操作说明书，进入“PMC梯形图”监控窗口。（3）断电后，测量信号线及按键，确定故障点。四、故障检修实例【故障实例】某数控铣床采用FANUC0iMC数控装置，接通系统电源后，出现“PMCSTOP”报警，机床无法正常运行。【检修过程】1.根据故障现象，进行原因分析，确定故障范围2.根据故障分析，正确进行检修1）先进行软件检查，利用PMC来查看梯形图的存在，查看内部保持性继电器K900#2是否为“1”。2）硬件检查（一般硬件故障需返厂检修）。