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1、(臂架+机械臂)*(多参数+多目标)*设计折叠式臂架连杆机构及使用该机构的混凝土泵车查看全文下载全文导出本发明公开一种折叠式臂架连杆机构，包括展开油缸、第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆，所述第一臂架与所述第二臂架铰接；所述展开油缸的一端与所述第一臂架铰接，所述第二连杆的一端与所述第二臂架铰接；所述第一连杆的中部与所述第一臂架铰接，所述第一连杆的一端与所述展开油缸的另一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端铰接。通过优化设计展开油缸、第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆间的铰接
2、方式，使得该折叠式臂架连杆机构的结构更为简单、紧凑。在此基础上，本发明还公开一种使用该折叠式臂架连杆机构的混凝土泵车。申请（专利）号：CN200810174521.3申请日期：2008年11月5日公开(公告)日：2009年4月1日公开(公告)号：CN101397850主分类号：E04G21/04(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21分类号：E04G21/04(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21,E04G21/04申请（专利权）人：三一重工股份有限公司（本公司
3、专利，不采用）用于抑制混凝土泵车臂架振动的装置查看全文下载全文导出本实用新型公开了一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的装置，它包括臂架油缸、臂架油缸控制单元、抑振油缸、抑振油缸控制单元以及监测单元，所述臂架油缸与抑振油缸相连，臂架油缸控制单元与臂架油缸相连，抑振油缸控制单元与抑振油缸相连，用来实时监测臂架油缸和/或抑振油缸中油液压力信息的监测单元与抑振油缸控制单元相连。本实用新型是一种结构简单、操作简便、能够有效抑制臂架振动的用于混凝土泵车振动干扰的装置。申请（专利）号：CN200620052393
4、.1申请日期：2006年9月30日公开(公告)日：2007年9月26日公开(公告)号：CN200952235主分类号：E04G21/02(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21分类号：E04G21/02(2006.01)I,F16F15/027(2006.01)I,E,F,E04,F16,E04G,F16F,E04G21,F16F15,E04G21/02,F16F15/027申请（专利权）人：三一重工股份有限公司（本公司专利，不采用）用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置查看全文
5、下载全文导出本发明公开了一种用于抑制混凝土泵车臂架振动的方法及装置，臂架油缸与抑振油缸连接，通过压力监测单元实时监测臂架油缸和/或抑振油缸中油液的压力信息，将采集到的油液压力信号传送给抑振油缸控制单元，抑振油缸控制单元对其进行分析、处理后，反复调节抑振油缸中有杆腔和无杆腔的容积，使抑振油缸产生脉动振动，脉动振动造成的臂架末端振动幅值小于或等于由混凝土不连续输送造成的臂架末端振动的幅值，且相位相反。本发明是一种结构简单、操作简便、能够有效抑制臂架振动的用于混凝土泵车振动干扰的方法及装置。申请（专利
6、）号：CN200610032361.X申请日期：2006年9月30日公开(公告)日：2007年3月21日公开(公告)号：CN1932215主分类号：E04G21/02(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21分类号：E04G21/02(2006.01)I,F16F15/027(2006.01)I,E,F,E04,F16,E04G,F16F,E04G21,F16F15,E04G21/02,F16F15/027申请（专利权）人：三一重工股份有限公司（本公司专利，不采用）一种臂架系统的减
7、振装置、臂架系统及泵送机械查看全文下载全文导出本发明公开一种泵送机械、泵送机械的臂架系统及臂架系统的减振装置。公开的臂架系统的减振装置包括本体、旋转体、调速电机和控制机构；本体安装在臂架系统上，旋转体可旋转地安装在本体上，调速电机驱动旋转体相对于所述本体绕一旋转轴线旋转，所述旋转体的重心偏离所述旋转轴线；控制机构包括振动传感器和处理器；振动传感器能够检测臂架系统的初始振动，处理器能够根据振动传感器检测获得的初始振动信号指令调速电机运转，使旋转体旋转，并产生平抑振动；通过调整调速电机的旋转参数，使
8、平抑振动与所述初始振动的振动方向相反。利用该减振装置可以至少抵消臂架系统的部分初始振动，进而减小臂架系统振动。申请（专利）号：CN201010235324.5申请日期：2010年7月21日公开(公告)日：2010年11月17日公开(公告)号：CN101886472A主分类号：E04G21/02(2006.01)I,E,E04,E04G,E04G21分类号：E04G21/02(2006.01)I,F16F15/02(2006.01)I,E,F,E04,F16,E04G,F16F,E04G21,F1
