Danfoss电液转向系统介绍.pdf

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1、丹佛斯电液转向解决方案SEHS转向系统1

2、Department(slidemaster)内容•总体介绍•市场趋势•产品及系统信息•PVED-CLS•OSPE•EHPS•EHI•独特的优势及特点•竞争对手情况•重点应用•应用案例2

3、Department(slidemaster)电液产品应用市场分布3

4、Department(slidemaster)介绍•新型集成设计(OSP+EH)•改进的转向表现•优化的安全概念,满足最新的法律法规•最佳的系统构架4

5、Department(slidemaster)举例:拖拉机(农机)发展趋势转向系统•自动

6、转向(GPS)•快速转向(可变转向率)尾部提升制动尾部属具悬挂前部提升前部装载系统驱动前部属具5

7、Department(slidemaster)OSP+EHvs.OSPE(集成PVED-CL)自动转向√√高转向精度√√紧凑设计-√便于从传统机型升级√-CAN-BUS-√可变转向率-√GPS导航-√满足路上安全等级-√AgPl“e”6

8、Department(slidemaster)集成化的设计传统解决方案(转向器、插装阀、OSPE安全阀、软硬管、接头)7

9、Department(slidemaster)丹佛斯电液转向器,排量/压力Pres

10、sureinBar300250200150OSPEEHPS10050050100150200250300400500100020005000Displacementincc8

11、Department(slidemaster)产品及系统信息DP6009

12、Department(slidemaster)OSPE-CLS电液转向器系统构架电源9-32VOSP先导油方向盘Vbat+Vbat-传感器轮角传感器安全控制器电液阀切换阀车速Vbat-电线圈传感器CAN先导油AD1卫星轮角AD2接收器传感器电液阀桥主路电液阀LVDT电源控制器主阀芯位置人机

13、界面CAN辅助转向标定软件PT故障诊断10

14、Department(slidemaster)OSPE模式选择与切断功能模式选择和切断功能无反应状态分类3(ISO25119架构)安全模式阀输出控制逻辑传感器输入有反应状态Out1L1输入1PVE液压转向器电液转向阀(OSP)(EH)PilotOut2L2输入2dump电磁阀普通供油源11

15、Department(slidemaster)新型SEHS系统(集成PVED-CLS)OSPEDEHIPVED-CLSEHPSOSPEC12

16、Department(slidemaster)PVED-CLS

17、控制模块•集成转向及安全控制器,无需外接•GPS转向•可设定的转向圈数•IECSIL2•AgPL”d”•Cat3,PLd•PLUS+1软件环境13

18、Department(slidemaster)SEHS系统相关元件传感器(输入)执行器转向器/阀EHI(阀块嵌入式)方向盘信号OSPE导航信号安装EHPS其他辅助信号PVED-CLS14

19、Department(slidemaster)PVED-CLsvs.PVED-CLCLs内置安全控制器CL需外接安全控制器15

20、Department(slidemaster)SEHS转向系统接线图PVED

21、-CLSDT06-12S5VseCCAuto-guidancenCACBAASesub-systemsoNANaBaCuNNHn64rsHLttetttOLSSsoupMMryerffaarGCACA43ADpaa(y(oufefeNADADNN1lyinin+)-)ttytyD32LH1211109876543212121Relay31Battery(-)42Battery(+)ORCANHFoF-RadRoadswitchsCANLOwAitDcphiossditioranwnin4321R5VSedPsenurimen21son

22、daso214321-+21rGanryrsCGVCCPPCCNtWWuCAANCCANANininCCANANDAppNNDLH21ANANLHAlyLHLHDT06-2SDT06-4SVehiclespeedWASAnalogueWASCANCut-offcoilMMIsensorsub-systemsub-systemsub-systemSASAIID16

23、Department(slidemaster)PVED-CLs安全性能测试•样机测试:控制器信号处理路径符合欧美AgPl’d’级标准的系统构架•MTTFd(平均无危险故障时间

24、)>30年驾驶员接到报警并修正线路安全控制器察觉到偏差,并隔离报错。行走出现偏差17

25、Department(slidemaster)丹佛斯电液转向器的发展OSPEw.PVED-CLSOSPEw.PVED-CL模式选择OS

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