基于节点移动性的水下无线传感器网络定位技术的研究.pdf

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1、单位代码：１０巧３密缀：的？每Ｊ今《主著＜考也緣隹硕女俗或＾ｒＳｉｌＴＴＦｍｍｍ１ｍｍ：：．（：＇：、哪＞，巧；＇；；、．解．Ｉ＇．．＇知．．却；泣：：；＇去ｆ＼：片勺＇．＇’＼＞、．：－－＾：．川！叫球＾＾．１‘Ｌ＾１‘，．■：，？、．＇．．＇．，ｒ：．＇论文题目：基于节点務动性的水下无线传感器网络定位技术的研究学号１２１２０４３１１２姓名朱志女导师刘林峰专化学位类别工趕硕±＇类型全日制＿＿＿

2、＿＿专业（领域）水下无线传感器网络论文提交日期二〇■—五年Ｈ月、＂＇Ｉ■■■■Ｉ—Ｊ—ｒｒ／■；南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进斤的研巧工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。一与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一。本人学位论文及涉及相关资料

3、若有不实，愿意承担切相关的法律责任乂：＇。心日期立。八．４．／５研究生签名木：南京邮电大学学位论文使巧授权声明本人授权南京邮电大学可Ｗ保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查賴和借阅；可レッ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。本文电子文档的内容和纸质论文、汇编本学位论文一的内容相致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。立。吃．ｔｉｓ研巧生签名：导师签名：日期；Localizati

4、oninMobileUnderwaterWirelessSensorNetworkThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecommunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByZhiwenZhuSupervisor:Prof.LinfengLiuMarch2015摘要传统的水下无线传感器网络的节点定位大多数是基于静态节点的定位。然而，在真实的水环境中，传感器节点很容易受到水体流动、水下扰动及水生动物触碰引发移动，当这些节点移动至脱离参考节点的

5、通信范围时，将无法借助于参考节点来实施对自身的定位，这种节点就成为了孤立节点。为了解决孤立节点问题，本文提出了一种基于直线拟合的UWSN多级定位方法，其主体思想是考虑将参考节点与普通节点之间的其他节点作为路由节点，这些路由节点可以转发来自参考节点的数据给普通节点。参考节点信息的转发路径不止一条，可以使用贪心法从众多路径中选取一条转发次数最少的记录写入路由表中；然后，根据路由表将这条折线形的路径采用余弦定理递归的算法拟合成直线距离，这条直线距离就是近似的参考节点与普通节点之间的距离；最后，利用三边测量法对普通节点实施定位。仿真结果表明拟合直线

6、后的定位算法精度更高。在文章的最后实现了一个简单的基于ZigBee技术的传感器节点定位原型系统，通过在传感器节点芯片上下载Z-Stack协议栈代码，节点间就可以使用射频进行通信，再结合定位算法就可以实现对传感器节点的定位。最后，文章统计了原型系统中节点的定位平均精度。关键词：水下无线传感器网络，多级定位，孤立节点IAbstractMostlocalizationalgorithmsarestaticmethodsintraditionalUWSNsfield.However,underwatersensornodesaremobilityd

7、uetowaterflowingandaquaticcreaturestouching.Someisolatedsensornodesappear,whichmovesoutsidethecommunicationrangeofreferencenodesandcannotobtainenoughreferenceinformationstolocatethemselves.Inordertosolvetheisolatednodesproblem,amulti-hoplocalizationalgorithmisproposedinthi

8、spaper.Firstly,ordinarynodesbetweenanchors(referencenodes)andunknownnodes(alsotheordinary