基于无线传感器网络节点定位算法的研究

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1、IJJ东大学硕士学位论文摘要随着无线通信技术、传感器技术、嵌入式技术的发展，具有一定感知能力、计算处理能力和无线通信功能的微型传感器以及在有其构成的无线传感器网络(WSN)引起了广泛的关注。本文研究了在室内环境下无线传感器网络的信道衰落模型，并且根据该模型的衰落特征，构建了一个室内环境下无线传感器网络节点部署的仿真系统。本文首先对无线传感器网络的节点自身定位问题进行简单介绍，分类总结了近年来提出的各种无线传感器网络节点自身定位问题的方法和研究成果，着重讨论了一些典型的无线传感器网络节点自身定位算法与协议。但是在无线传感器网络实际工程应用的节点定位和节点部署中由于受周围墙

2、体和环境的影响，使无线传感器网络的信号在进行信道传输时，这些算法和协议误差明显。因此我们针对实际工程应用中的需求，改进了RSSI+节点质心定位的定位算法，以期解决自身定位中存在的问题。针对无线传感器网络节点自身定位算法的不确定性，我们对RSSI+节点质心定位的定位算法进行了改进。在考虑算法的复杂性和精确性之间找一个合理的平衡点，将RSSI方法和加权质心定位算法相结合，利用RSSI得到的参数来修正加权质心定位算法的定位结果，从而降低RSSI测距定位算法的复杂性，提高加权质心定位算法的精确性，达到算法能耗和精度的平衡。将这个算法和传统无线传感器网络节点自身定位模型进行比较，

3、实验数据表明此定位模型在实际网络的节点定位和节点部署中的作用优于其他无线传感器网络节点定位算法和协议，对无线传感器网络的实际工程应用具有一定的指导意义。关键字：无线传感器网络；节点自身定位；接收信号强度(RSSI)；加权质心定位算法ABSTRACTWiththedevelopmentofthewirelesscommunicationtechnology,embeddedcomputationtechnology,WSN(wirelesssensornetworks)attractsmoreandmoreattention．T11ispaperfocusonthecha

4、nnelfadingmodelofwirelessseI'lsornetworksindoorsandaccordingtothischaracteristics，weplantoestablishanindoorenvironmentofwirelesssensornetworknodesdeploymentofsimulationsystem．Firstlyabriefintroductionofwirelesssensornetworknodespositioneditselfwasgiven．Andsomeimportantthoughtsandtypicalr

5、esearchresultsontheWirelessSensorNetworksnodeitselfpositioningwereconcluded．Sometypicalwirelesssensornetworknodesself-localizationalgorithmandprotocolwerefocuson．Howeverwhenitwasputintopractice，itWasaffectedbythesurroundingwallsandtheenvironment．Sotherearesomeobviouserrorsinthesealgorith

6、msandprotocolswhenthesignalistransmittedbythewirelesssensornetworks．Thereforeweproposethelocationalgorithmreceivedsignalstrengthindication(RSSr)，tomeettheneedsofpracticalengineeringanditCanalsosolvetheproblemswhichexistinginpositioningitself．WealsocomeupwithaRSSInodepositioningalgorithmt

7、osolvetheuncertaintyofwirelesssensornetworknodelocalizationalgorithmitself．Inordertofindingareasonablebalanceofthealgorithmbetweenthecomplexityandaccuracy,wecombinetheRSSIandWdghtedcentroidlocalizationalgorithmtogetherandusetheRSSIparameterstorevisetheresultsthatproducedb