基于机器视觉的胶管表面缺陷检测系统研究.pdf

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1、基于机器视觉的胶管表面缺陷检测系统研究朱妍妍２０１５年６月中图分类号：ＴＰ７５１．１ＵＤＣ分类号：６２０基于机器视觉的胶管表面缺陷检测系统研究作者姓名朱妍妍学院名称机械与车辆学院指导教师左建华副教授答辩委员会主席卢继平教授申请学位工程硕±学科专业机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期２０１５年６月ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＨｏｓｅＳｕｒｆａｃｅＦｌａｗＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｓｔｅｍＢａｓｅｄｙｏｎＣｏｍｐｉＵｅｒＶｉｓｉｏｎＣａｎｄｉｄａｔｅＮａｍｅ：ＹａｎｖａｎＺｈｕＳｃｈｏｏｌ

2、ｏｒＤｅａｒｔｍｅｎｔ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｐＦａｃｕｌｔｙＭｅｎｔｏｒ：ＭｃｅＰｒｏｆ．ＪｉａｎｈｕａＺｕｏＣｈａｉｒＴｈｅｓｉｓＣｏｍｍｉｔｔｅｅ：Ｐｒｏｆ．ＪｉｐｉｎｇＬｕ，ＤｅｉｒｅｅＡＨｅｄ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｇｐｐＭａｏｒ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｊＤｅｇｒｅｅｂｙ：Ｂ她ｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＴｈｅＤａｔｅｏｆＤｅｆｅｎｃｅ：Ｊｕｎ．２Ｑ１５硏究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导

3、教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得一北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解北京理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包、括：①学校有权保管并向有关部口送交学位论文的原件与复印件；②学校可レッ采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；感学校可允许学位论文

4、被查阅或借阅；④学校可レッ学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可レッ公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定。）签名：日期：导师签名：日期北京理工大学硕王学位论文摘要机器视觉是由数字图像处理和人工智能等学科结合发展起来，在工业检测领工业的域中的应用越来越广，。随着快速发展和现代化的生产需要市场要求胶管质量不断提高，传统的人工目视检测方式己经不能满足生产的需求，因此胶管生产厂家迫切需要一种胶管表面缺陷在线检测系统。面对胶管市场客观需求，本文基于视觉检测技术对胶管表面缺陷图像的采集、原始图像处理、特

5、征提取及缺陷类型巧别进行了深入的研究。本文的研巧内容包括＾＜下几个方面：１对基于机器视觉的胶管表面缺陷检测原理及检测装置进行了研究，分）模块选择器件并搭建了检测系统，采集到原始图像；２综合利用机器视觉与图像处理的技术，提出了缺陷自动检测的算法。首）先对采集到的图像进行预处理，利用改进的滤波算法在消除噪声干扰的同时保护了缺陷边缘，然后采用边缘检测方法、形态学膨胀处理等步骤，分割出缺陷区域；＝３研巧缺陷的不同形态，定义了种主要缺陷类型，对各类缺陷针对性地）选择特征和提取参数，标记连通区域，完成缺陷判断与分类，便后续对缺陷的形态、类型进行鉴别与统

6、计。本文提出的基于机器视觉的胶管表面缺陷检测技术具有重要的理论研巧价值和应用前景，系统能够稳定地进行非接触式、自动化检测工作，并得到较为精确的检测结果，其效率和准确性均优于人工检测方式。同时证明机器视觉在胶管＾表面缺陷检测上应用的可行性，并提供了定的理论基础。关键词：机器视觉；表面缺陷检测；图像处理；特征提取Ｉ北京理工大学硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＣｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏ打ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｄｅｖｅｌｏｅｄｂｍａｎｓｕｂｅｃｔｓｓｕｃｈａｓｄｉｉｔａｌｉｍａｅｐｙｙｊｇｇｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄａｒｔｉ

7、ｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｅ打ｃｅｄｉｓｄｌｉ打ｅｓ．Ｉｔｉｓｕｓｅｄｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｗｉｄｅｌｉｎｇｐｙｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉ打ｄｕｓｔｒｙａｎｄ＇ｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｒｏｄｕｃｔｉｏｎｎｅｅｄｓｍｍｋｅｔｒｅｕｉｒｅｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｔｏｉｍｒｏｖｅｈｏｓｅｐ，ｑｙｐｕａｌｉｔ．