高精度多轴冷弯成型控制系统研究.pdf

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5、；；Ｖ群瑶苗斯北方工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：曰期（月曰娜雌＾学位论文使用授权书学位论文作者完全了解北方工业大学有关保留和使用学位论文的规定，目Ｐ；研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北方工业大学。学校有权保留并向国家有关

6、部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被査阅和借阅；学校可！＾＾公布学位论文的全部或部分内容，可＾允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）。□保密论文注释：经本人申请，学校批准，本学位论文定为保密论文，密，级：，期限：年自年月日起至年月日止，解密后适用本授权书。＇ｓ／非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名；識來复释日期：２＾１了＾＇＾，Ｃ、、．导师签名：日期：２＾３高精度多轴冷弯成型控制系统研究摘要冷弯成型产品因其表

7、面质量好、材料利用高等优点被广泛应用于建筑、汽车、航天等领域。随着工业技术不断向高、精、尖的方向发展，对于板材的成型精度也有了更高的要求，而高精度的冷弯产品必然需要高精度的生产设备。本文主要致力于提高北方工业大学研制的单轴变截面冷弯成型机的成型精度。一种可实现单边变截面板材的设备单轴变截面冷弯成型机是，具有成本低、易于控制等特点。在成型过程中，板材截面的变化是通过控制伺服电机带动轴箱运动来实现的，板材的成形精度与控制成型海的伺服电机的控制精度密切相关，因此提高单轴柔性冷弯机中单机组的伺服电机的同步性能是本文的重要工俸之一。在ＰＸ

8、Ｉ控制器、饥７３５０运动控制卡构建的双