基于OpenCV的人脸检测与跟踪算法实现.pdf

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1、分类号：ＴＰ７５１．１单位代码：１０３６１？安叛化王乂學ＡＮＨＵＳＣＣＴＥＣＬＯＧＹ．．譯ＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＩＥＮＥ＆ＨＮＯ為？容Ｏ二点铅一ｊ占ｊｉ式、Ｉ—＾—一－．．－乙＞．．【；Ｖ：；■一’论文题目；基于ＯｐｅｎＣＶ的人脸检测与跟踪算法实现作者姓名；憂然专业名称：控制工程导师姓名：曹珍贯副教授完成时间；２０１７年６月１０曰ＴＰ７５１．１论文编号：中图分类号：：学科分类号：５１０密级公开安徽理王大学硕壬学位论文基

2、于ＯｐｅｎＣＶ的人脸检测与跟踪算法实现作者姓名：景然专业名称：巧制工穂研巧方向：自动化系统及控制工程导师姓名：曹捻昔副教巧导师单位：安徽理工大学答辩委员会主席：鲍克友＿论文答辩日期：２０１７年６月１日安巧理工大学研巧生院２０１７年６月１０日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＦａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎａｌｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｇｇＯｐｅｎＣＶＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＮｉｅＲａｎＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：

3、ＣａｏＺｈｅｎｕａｎｇＣｏｌｌｅｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｇＡｎＨｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．１６８ＴａｉｆｅｎＲｏａｄＨｕａｉｎａｎ２３２００１Ｐ．Ｒ．ＣＨＴＮＡ，，，ｇ，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方心乂外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为蘇得安徽理王大学或

4、其他教育化构的学位或证书而使用过的枯料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了巧确的说巧并表示谢意。学位论文作者签名；基怒日期：心＾年／￥月日学位论文版权使用授权书太単化＾＾＾女佑者完夺了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单化慮千安徽理工大学。学校有权俱留并向国家有关部口或机。构送交论文的复印件和磁盘，允许论义被查阅和借阅本人授权安徽理工大学可レ乂将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索Ｌ乂采用影印、缩印或扫播等复制手

5、我保存、汇，可编学位论文）。（保密的学位论义在解密后适用本授权书学位论文作者签名；签字日期：立年＾月／口日＾导师签名；签字日期年（月／４日摘要摘要随着科技的发展，人脸检测与跟踪技术已经取得了长足的进步，尤其随着智能设各和电子商务等需求发展其己经不再局限于视频会议、安全监控、等传统应一用。当然这项技术还远非完美，因此这是项有重要意义的研究课题，也是工趕领域和科学领域的一个研究热点。本文简单的梳理了人脸检测和跟踪技术，介绍该技术发展脉络，重点分析人脸检测与跟踪技术现状及其发展方向一些算法的基

6、础上再加Ｗ改进。在理解当前使其得到优化。并通过ＯｐｅｎＣＶ库和ＶＳ２０１２相结合实现对改进算法的验证。在图像加载初期通过比较选择了中值滤波＋卷积滤波方法针对图像进行降噪、去噪处理，使得后期处理更加准确。在人脸检测阶段，通过比较主成分分析法、侦间差分法、背景差分法和ＡｄａＢｏｏｓｔ算法的性能和分析优缺点后，选择了ＡｄａＢｏｏｓｔ算法进行优化并进行仿真。实验结果显示ＡｄａＢｏｏｓｔ算法有着良好的人脸检测效果一。在人脸跟踪阶段对基于区域匹配和基于特征匹配的算法进行了定分析，而后重点是Ｍｅａｎ化ｉｆｔ算法和经过其改进

7、产生的ＣａｍＳｈｉｆｔ算法，最后本文在ＣａｍＳｈｉｆｔａｍＳｈｆｔ算法中加入卡尔曼滤波的思想，改善了Ｃｉ算法存在的不足，实现更优良的的跟踪效果。最后，通过ＯｐｅｎＣＶ库和ＶＳ２０１２相结合对本文重点算法进行实际验证和分析，为了验证算法效果选取了不同的实验环境，最终结果证明了搭建的实验平台的实用性和改进算法的有效性。图３８参５２［］［］关键词：人脸检测；人脸跟踪；ＯｐｅｎＣＶ分类号ＳＴＰ７５１．１ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈ化ｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃ

8、ｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｆａｃｅｄｅｔｅｃｔｉｏ打ａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｙ，ｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｈａｓｍａｄｅｇｒｅａｔｒｏｒｅｓｓｅｓｅｃｉａｌｌｗｉｔｈｔｈｅｄ