DXY潜伏式AGV运输方案B.ppt

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1、深圳市思普特机电设备有限公司深圳市德星云科技有限公司自动化仓储物流方案解决者潜伏式AGV运输方案案例介绍CAGV简介无人搬运车（AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。自动化物流系统作业时，计算机通过无线电通讯系统将任务自动分配给离任务作业点最近的AGV小车（由路径规划中

2、段上下车行走时间确定）。AGV小车根据要求的指令预先制定的路径并开始自动驶向作业点作业，在行驶过程中AGV为了对行走和定位的精度有保证，使用磁性传感器、光电传感器或激光头对周围反射板或轨迹进行扫描和计算来进行导航并修正自已的偏差。1、地面承载能力1.5T/m2（一般情况下），特殊载重对面承重要求不同，地面允许压强1.5MPa。2、地面不平度在4000mm*2000mm范围内小于10mm。3、地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻小于108（如无法满足要求，需加装防静电板）AGV日常行驶时，地面必须保持清洁干燥。任何地板接头、垃圾、液体、地

3、板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。静电操作和车轮过度摩擦可能导致部件报废。4、AGV小车行驶路面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式的AGV小车必须明确最上端的钢筋与地面的距离应大于80mm。地下金属物布设对于某些特定型号的AGV，其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV的运行。5、伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：a）应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝。需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸及AGV路径的

4、规划。b）在无需特别处理的情况下，AGV可以通过5mm以下的接缝。c）对于宽度为5-50mm的接缝，可缝内上部50mm嵌填沥青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料条，或嵌填M10水泥砂浆，其表面垫有机硅纸作隔离层。d）对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理。e）对于一定宽度的沉降缝，可采用特殊方法或工具进行处理，例如CoGriJointStabilisers(CJS)进行处理。地面承重与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用聚亚安酯轮胎取代充气轮胎。所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求：地面单位面积的负荷需高于AG

5、V水平投影面积内单位面积负荷。6、其余建筑要求：地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度。参考环氧树酯地面AGV使用環境要求:潜伏式AGV双向潜伏式AGV双向潜伏式AGV现场使用案例对于车间物料车的运送，考虑到需要AGV定点运输，在运输过程中料车与AGV配合使用，使用磁导航双向潜伏式AGV来进行统一配送。型号说明双向潜伏式AGV控制方式单片机行走方向前进后退，左右转弯，分岔选择通讯方式无线通讯运载重

6、量300kg安全防护方式北阳激光障碍物传感器+机械防撞+急停按钮导航方式磁条导航导航精度±10mm爬坡能力≤5度停止精度±10mm报警形式声光报警充电方式自动充电行走速度0～45m/min转弯半径≥1000mm驱动方式差速驱动驱动电压DC24V安全感应范围角度0～180°，距离0～3m可调电池使用寿命锂电，满充满放电次数≥2000次AGV参数运输流程AGV在待命区待命等待呼叫信号总装线需要物料时在呼叫器呼叫AGV运输完成后AGV自动拉取空料车前往分拣区空车放置点AGV接收到信号后前往对应的分拣区拉取物料AGV拉取物料后自动前往呼叫站点AGV

7、到达呼叫站点后声光提示到达站点并提示人工取料人工取料完成后在AGV控制面板上放行AGVAGV到达空料车放置点后与空料车脱挂前往待命点待命AGV自动前往下一个运输站点项目规划：料车配合双向挂扣如下图所示AGV与料车配合图，料车底部高度最低为338mm,料车内净宽度大于464mm,料车长度应小于AGV长度，保证AGV防撞条和按钮突出车体；在料车底部安装双向挂扣保证AGV能自动与料车挂接。导航单元导航系统采用我公司自主研发的16位数字信号输出的磁导航传感器与50MM宽的磁条组合使用，导引可靠、导引纠偏瞬时反应灵敏度高，如因异常引起脱离轨道会自动报

8、警，抗震动、抗干扰、经久耐用、质量可靠，方便安装与维修。AGV的减速停车依靠地标传感器。在地面上，地标是各个站点的标志，AGV通过其车体上安装的地标传感器采集地标信号来控制AGV