数控机床故障诊断与维修 教学课件 作者 周兰 陈少艾 第4章 数控系统故障诊断与维修.ppt

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1、数控机床故障诊断与维修武汉船舶职业技术学院周兰第4章数控系统故障诊断与维修单元四数控系统故障诊断与维修项目1数控系统电源类故障诊断与维修项目2数控系统显示类故障诊断与维修项目3数控系统软件类故障诊断与维修项目4数控系统回参考点类故障诊断与维修项目5数控系统参数设定类故障诊断与维修项目6数控系统急停报警类故障诊断与维修项目7数控机床操作类故障诊断与维修项目8数控机床PLC类故障诊断与维修学习导论:本章主要介绍数控机床的发展过程和趋势,数控机床的基本概念,数控机床的组成、工作原理及分类,数控加工的特点。重点掌握数

2、控机床的组成及工作原理;点位控制、点位直线控制、轮廓控制数控机床的特点。项目1数控系统电源类故障诊断与维修一、电源单元工作原理1.FS6数控系统输入单元和电源单元在FS6数控系统中,采用了FANUC标准电气柜进行机床电气设计时,只需要通过相应的外部控制信号,即可以实现对CNC、速度控制单元、I/O单元等部分电源的通、断控制。对于FS6系统电源不能接通的故障,在维修过程中,需要完整地掌握输入单元的工作原理与性能,有助于解决系统、伺服电源通/断出现的故障维修。(1)FS6输入单元输入单元(A14B-0061—B1

3、02)由“主回路安装板”与“输入ON/OFF控制板”两部分组成。主回路安装板上安装有主回路通/断控制接触器、主回路熔断器等部件;输入控制板上安装板上安装有FS6电源通/断控制的控制线路与部件。(2)输入单元的原理与维修在正常情况下,输入单元的电源通、断控制过程如下:1)通过系统MDI/CRT单元上的CNC-ON按钮S1或外部电源接通(E-ON)按钮S3,使RYl得电。2)RYl的常开触点使LCl得电,图4-2中输入单元的AC200V外部电源(200A/200B)加入,CNC稳压电源单元的输入电源与电气柜风机等

4、部分电源接通。3)在LCl得电后,200A/200B使LC2得电,图4-2中伺服变压器输入电源主回路SU、SV、SW电源加入,完成系统的电源输入控制过程。输入单元的电源正常接通条件如下:1)电气柜“门互锁”(DOORl/DOOR2)触点闭合。2)外部电源切断E-OFF(S4)触点闭合。3)MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮S2触点闭合。4)系统电源模块的无报警,P-ALM触点断开。(3)电源单元结构FS6稳压电源单元用于产生系统所需要的各种直流电压。常用“自立型”电气柜的电源单元主要有A14B-0061

5、—B001/B002两种型号,其中以A14B-0061-B002为常见1)+5V:提供用于逻辑线路、固态继电器的+5V电源。2)+24V:提供用于纸带阅读机、I/O信号,磁泡存储器、CRT等的+24V电源。3)+15V:提供用于位置控制线路的+15V电源。4)-15V:提供用于位置控制线路、磁泡存储器的-15V电源。5)TPll:稳压电源单元外部电源输入连接端6)ALA、ALB:来自外部的报警信号输入。7)CP34:稳压电源单元与输入单元CPl的连接信号。8)CP35:稳压电源单元与系统主板的连接信号。(4)

6、电源单元的原理与维修FS6电源模块A14B-0061-B002的原理框图如图4-6所示。图中各主要元件的作用如下:F11、F12:输入保险丝,主回路短路保护元件。2)VSll:浪涌吸收器,用于吸收交流输入侧的瞬间高压。3)NF11:输入滤波器,对输入交流电源进行滤波。4)DSll:单相全波整流桥,整流产生直流母线电压。当输入电压为AC200V时通过DSll整流以及C12、C13的滤波稳压,可以在直流母线上获得DC210~230V左右的直流电压。5)C12、C13(220μF/400V):直流母线滤波电容。6)

7、R11(2Ω/20W):与RYll常开触点并联,作为启动电流限流电阻,开机瞬间由于RYll触点断开,R11串联接入直流母线主电路,限制开关主电路的冲击电流;+24V输出正常后,RYll吸合,通过RYll常开触点接通限流电阻。7)SHll:调试、测量用短接设定端子,通过断开SHll可以使Q14、D24、Q15、D25与整流电路分离。8)Q14、Q15:开关电源功率驱动管,作为开关电源主变压器输出驱动。9)D24、D25:续流二极管,在驱动管Q14、Q15关断时,对电源变压器进行续流。10)M11、T11、D11

8、、C17(330μF/25V):电源模块辅助电源控制及驱动环节。主要由集成电路PS01,以及辅助开关电源驱动部分的输出驱动、放大环节的Q24、Q25、C14、C15、C16等元件(图中未画出)组成,用于产生电源模块用的DCl0V基准电压与DCl5V辅助控制电压。11)M12、T12:开关电源主回路PWM前级驱动。主要由集成电路PS04,以及用于前级驱动进行驱动、放大的Q11、Q12、Q13、D12、

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