数控机床及应用技术 教学课件 李艳霞 第4章.ppt

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1、第4章数控机床的机械结构1教学内容认识数控机床的机械结构1数控机床机械结构的特点2项目训练73数控机床的主传动系统4数控机床进给传动系统5自动换刀装置6数控机床的回转工作台24.1认识数控机床的机械结构1.熟悉数控车床的机械结构熟悉数控车床机械结构的组成、特点及工作性能，对操作或维护数控机床有直接的指导意义。图示为去掉防护装置的数控车床，组成数控车床的主要部件有主轴单元、回转刀架滚珠丝杠副、滚动导轨副及防护装置等。34.1认识数控机床的机械结构2.熟悉加工中心的机械结构熟悉加工中心机械结构的组成、特点及工作性能，对操作或维护数控机床有直接的指导意义。图示为去掉防护装置的卧式

2、加工中心，组成加工中心的主要部件有主轴单元、滚珠丝杠副、回转工作台刀库、机械手及防护装置等。44.2数控机床机械结构的特点特点BECDA静刚度和动刚度高抗振性高灵敏度高自动化程度高,操作方便热变形小54.3数控机床的主传动系统4.3.1数控机床主传动的特点①转速高、功率大。②具有较大的调速范围，并能实现无级调速。③具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪声低。④良好的抗振性和热稳定性。⑤为实现刀具的快速及自动装卸。主轴上还必须设计有刀具自动装卸、主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置。64.3数控机床的主传动系统4.3.2数控机床主轴的变速方式(1)有变速齿轮的方式(2)通过带传动

3、的方式(3)由调速电动机直接驱动方式74.3.3主轴部件1．数控机床的主轴轴承配置形式（1）适应高刚度要求的轴承配置形式（2）适应高速度要求的轴承配置形式82.刀具自动装卸切屑清除装置数控铣镗床主轴部件93主轴准停装置主轴机械准停装置工作原理104.4数控机床进给传动系统4.4.1数控机床进给传动的特点1.摩擦阻力小2.传动精度和刚度高3.运动部件惯量小4.无间隙114.4.2滚珠丝杠螺母副1.滚珠丝杠螺母副的工作原理、分类和特点4.4数控机床进给传动系统124.4.2滚珠丝杠螺母副2．滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整4.4数控机床进给传动系统(1)垫片调隙式(2)齿差调隙式(

4、3)螺纹调隙式134.4.3传动齿轮间隙调整机构1．直齿圆柱齿轮传动间隙的调整（1）偏心套调整法（2）轴向垫片调整法（3）双齿轮错齿调整法2．斜齿圆柱齿轮传动间隙的调整轴向垫片调整法轴向压簧调整法3．锥齿圆柱齿轮传动间隙的调整4.4数控机床进给传动系统144.4.4数控机床的导轨对导轨的要求BECDA导向精度高精度保持性好足够的刚度结构简单工艺性好低速运动平稳152．滚动导轨4.4.4数控机床的导轨直线滚动导轨副162．滚动导轨4.4.4数控机床的导轨滚动导轨块173．滑动导轨（1）贴塑导轨（2）贴塑工艺（3）聚四氟乙烯导轨软带的特点①动、静摩擦系数差值小，低速无爬行，运动

5、平稳，可获得较高的定位精度。②耐磨性好。本身具有润滑作用，且塑料质地较软，可延长导轨副的使用寿命。③减振性能好。塑料具有良好的阻尼性能，其减振消声的性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大意义。④工艺性好。粘贴塑料软带可降低对金属导轨基体的硬度和表面质量的要求。⑤化学稳定性好、维护修理方便、经济性好。4.4.4数控机床的导轨184．静压导轨（1）开式静压导轨4.4.4数控机床的导轨194．静压导轨（2）闭式静压导轨4.4.4数控机床的导轨204.5自动换刀装置4.5.1数控车床的回转刀架211.刀库(1)盘式刀库A、径向取刀B、轴向取刀C、刀具径向安装D、刀具轴线与刀盘轴线成一

6、定角度(2)链式刀库A、单链环布局B、多链环布局B、折叠链环布局(3)格子盒式刀库4.5.2加工中心自动换刀装置222.刀具的选择方式(1)顺序选刀(2)任意选刀A、刀具编码方式B、编码附件方式C、刀座编码方式D、计算机记忆方式4.5.2加工中心自动换刀装置233.刀具识别装置4.5.2加工中心自动换刀装置(1)接触式刀具识别装置(2)非接触式刀具识别装置244.刀具交换装置4.5.2加工中心自动换刀装置(1)无机械手换刀(2)机械手换刀254.7项目训练熟悉数控机床的机械结构1.目的与要求仪器与设备训练内容训练报告26本章小结本章介绍了数控机床机械结构的特点、数控机床的主

7、传动系统、数控机床的进给传动系统及数控机床的自动换刀装置。要求读者了解数控机床机械结构的特点，熟悉数控机床的主传动系统、进给传动系统和自动换刀装置，经过学习和训练，达到项目训练的要求。27ThankYou!28