外五星液压马达工作原理ppt课件.ppt

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1、第三节液压马达一、工作性能二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理1）连杆式2）五星轮式3）内曲线式液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。液压马达简介第三节液压马达W式中：P—液压马达的进排油压差，Pa；Q

2、—供入液压马达的油流量，m3／s。而其理论输出功率则可表达为：W式中；Mth——液压马达的理论扭矩，Nm；ωth——液压马达的理论角速度，rad/s；nth——液压马达的理论转速，r/min。液压马达输入的液压能，可用工作油的压力P和流量Q来表示，而其输出的机械能，则以输出轴的扭矩M和转速n来度量。为了说明液压马达的工作性能，我们可先假设液压马达不存在任何能量损失的理想情况进行了讨论，这时液压马达的输入功率，就可用下式来表示：第三节液压马达一、工作性能容积损失可用容积效率来度量，即式中：Qe—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量，m3

3、／s。因此，可求得液压马达的理论扭矩然而，任何实际的液压马达，运转时总存在着各种损失，包括密封缝隙的漏泄损失，油流流动时的压力损失以及各运动接触部件之间的摩擦损失等。第三节液压马达一、工作性能现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为q(ms/r)，则液压马达的理论转速为显然，在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其输入功率。在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，由于存在着机械损失，液压马达的实际输出扭矩M也就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率η

4、m，即：因此，实际扭矩：实际的输出功率：式中：η是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。因此，液压马达的实际转速：第三节液压马达一、工作性能讨论：液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q、液压马达的工作容积(即每转排量)q和容积效率ηv。因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速——采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速——通过流量控制阀来改变供入油马达的流量；液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且

5、还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响；增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转速低于500r／min即属于低速马达，高于500的属于高速马达。后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构。第三节液压马达一、工作性能低速大扭矩液压马达低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低转速低，大约在5~1

6、0r／min，输出扭矩大，可达几万N·m；径向尺寸大，转动惯量大。由于上述特点，它可以直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。下面分别予以介绍。第三节液压马达一、工作性能1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马达。我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大值可达6.140L/r

7、。下图是曲柄连杆式液压马达的工作原理。第三节液压马达二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理连杆式液压马达原理演示马达由壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4及配流轴5等组成。壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰连接，连杆大端做成鞍形圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上。1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达第三节液压马达二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连杆对偏心圆中心O1作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心O转动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则

8、与排油窗口接通；如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。1.曲柄连杆低速大扭矩液压马达第三节液压马达二、低速大扭矩液压马达的构造和工作原理随着驱动轴、配流轴转动，配油状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸