乘客行为系统在地铁仿真培训中的研究与应用.pdf

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1、删？ＴＡ献淹文题目；藥蓉巧为系统在地铁仿真培训闺中的研究＾極瞧麵国内图书分类号！ＴＰ３９１．９密级：公开国际图书分类号：６２１．３西南交通大学研究生学位论文乘客行为系统在地铁仿真培训中的硏究与应用年级二〇—四级姓名魏玉聪申请学位级别工学硕±专业控制科学与工程指导教师何鸿云二〇—走年四月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ；ＴＰ巧１．９Ｕ．Ｄ．Ｃ：拍１．３ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ

2、ＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅＴｈｅｓｉｓｇＳＴＵＤＹＡＮＤＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＶＩＲＴＵＡＬＰＡ％ＥＮＧＥＲＢＥＨＡＶＩＯ民ＳＳＹＳＴＥＭＩＮＭＥＴＲＯＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＴＲＡＩＮＩＮＧＧｒａｄｅ：２０１４Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＷｅｉＹｕｃｏｎｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＳｅｃｉａｌｉｔ：ＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｙｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＨｅＨｏｎ

3、ｇｙｕｎＡｒｉｌ．２０１７ｐ西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并。向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被査阅和借阅本人授权西南交通大学可Ｗ将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复印手段保存巧汇编本学位论文。本学位论文属于１．保密□，在年解密后适用本授权书；２．不保密使用本授权书。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名指导老师

4、签名：＂＊＾’＇，，＾．曰期：＞ｎｓ日親严７西南交通大学硕±学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：１．提出区域感知与虛拟感官相结合的乘客感知模型，通过射线碰撞的方式查询所、。处环境空间，通过建立由视觉听觉组合而成的虚巧感官获取周围物体信息实时提供乘客行为决策过程中信息输入。一２．提出种基于地铁站台环境的乘客行为模拟方案，实现乘客进出站过程中所有功能性行为实时模拟。对于１０００人数的地铁乘客仿真，具有不低于３０顿的实时计算、能力，

5、解决目前地铁仿真培训系统中乘客行为模块视觉效果差功能性表达不足的问题，同时具备较强的通用性和拓展性。３．分析研究现实中乘客行为特征，总结乘客行为规律，对影响乘客行为的因素作量化处理，，设计由这些因素及随机因子组成的计算公式依照调研和量化分析的结果。作为参照，，来设置各因素的影响因子最终实现了较为逼真和合理的乘客行为仿真４．提出地铁站台进行区域划分模型，其中包括环境空间划分和功能区域划分，有效地简化乘客查询环境空间信息的过程，提高系统实时计算能为。＊５．采用基于导航网格的

6、Ａ算法实现乘客的最优路径搜索和基于ＲＶＯ算法实现乘客动态障碍避碰，，在ＲＶＯ算法中加入避碰权重因子解决了乘客在运动中对于排队队列的穿插问题，实现了乘客的绕行行为仿真。６．在避碰算法中加入停止规则，解决了疏散过程由于人群拥挤导致的模型抖动和身体穿插的问题。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。

7、本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名日期Ｖ灯。文：西南交通大学硕±研究生学位论文第Ｉ页摘要人群仿真是利用人工智能、计算机图形处理等技术，建立人群行为模型，在虚拟环、境中模拟人群行为，现已广泛用于公共交通仿真大型场所人流分析、影视游戏作品等领域。乘客智能行为仿真是利用人群仿真技术，模拟乘客正常状况下进出站、乘离车等过程及紧急状况下疏散逃生过程。现有的乘客行为仿真大多集中于应急情况下公共交通场所的通过能力仿真，多采取离线、

8、非实时计算方式进行，并不能很好地应用到对实时性要求很高的地铁仿真培训系统中。本文针地铁仿真培則系统对于乘客行为仿真在真实性一、沉浸感、实时计算能力等方面的要求，提出种基于地铁站台场景下的乘客智能行为模拟方案，建立乘客行为模型，实现单线路多车运行及多线路同时发车状况下小客流、中客流，并应、大客流的乘客行为模拟用到地铁仿真培训系统中。本文首先对人群感知模型进行研究。个体的感知由听觉、视觉、区域感知Ｈ个部分组成，为了表现个体在现实环境中的感知过程，本文建立由这王种